导语：电动汽车驱动电机是其核心组件，采用多种类型，其中直流有刷、永磁无刷、交流感应和开关磁阻四大类。这些电机各具特色，适用于不同应用场景。

直流有刷电机

直流有刷电机结构简洁，技术成熟，它们的优点在于良好的转矩控制能力，但由于价格较高、体积和质量较大，其在实际应用中受到限制。尽管如此，它们一直是20世纪80年代中期国内外研究重点。

永磁无刷电机

永磁无刷电机分为方波驱动和正弦波驱动两种形式，这两种系统都具有高功率密度，并且它们的控制方式与交流感应类似。这种类型的优势在于效率可以比交流感应提升6个百分点，因此，在现代车辆上得到了广泛使用，是当前研发热点之一。这类电机会提供更小的体积、高效率以及快速响应，使其成为理想选择，但它的成本相对较高，而耐热性通常仅限于12C=0I以下。

交流感应电机

交流感应电机会提供简单结构、小体积、小质量低成本等优势，并且能够实现可靠运行、高转速及不需要位置传感器等特点。但由于转速控制范围有限，以及转矩特性可能不足以满足频繁启动加减速需求，对此型号来说并不合适，如美国欧洲研制的大多数车辆就采纳了这个方案。

开关磁阻（SRM）電機

开关磁阻電機因其灵活的控制策略、高效能运行及成本相对低廉而备受青睐。不过，由于存在噪声问题、大幅度扭矩波动及需使用位置检测器等缺陷，其实际应用受到了限制。

综上所述，每种类型都有其独到之处，但考虑到能源昂贵的问题，目前市场普遍倾向于采用最高效能量利用型永磁无刷電機，以达到最佳经济效果。此外，一些先进设计如直接将電動車輪與電機結合，无需傳統變速箱和複雜傳動系統，這種設計已經被應用於軍用越野車輛和輕型坦克上，並取得顯著成果。