导语：电动汽车驱动电机是其核心组件，采用多种类型，其中直流有刷、永磁无刷、交流感应和开关磁阻四大类。每种电机都有其独特的优势和局限性。

直流有刷电机

直流有刷电机因其优良的转矩控制性能，在20世纪80年代中期仍是主要研究对象。不过，由于成本高、体积重，它们在应用上受到了限制。

永磁无刷电机

永磁无刷电机包括方波驱动的无刷直流系统(BLD-CM)和正弦波驱动的无刷直流系统(PMSM)，它们具有较高功率密度，其控制方式与感应电机会相似。这种技术可提高效率6%，因此在汽车应用中得到了广泛认可，是当前研发热点。这类设备拥有更高能量密度、高效率，适合于快速响应需求，但价格较贵，并且耐热性有限（一般仅12°C=0I以下）。

交流感应电机

交流感应電機具有结构简单、体积小等优势，但由于转速调节范围狭窄，不太适合频繁加减速的车辆。它通常被用于美国和欧洲制造的汽车中。

开关磁阻電機(SRM)

开关磁阻電機以其灵活控制能力而受到青睐，但是存在噪声问题以及对位置传感器依赖性，这些缺点限制了它们在实际应用中的使用范围。

以上四种型号各具长处但也有所不足，而考虑到能源成本昂贵，因此选用最高效能的一般为永磁無 brushes 电機，這種技術已廣泛應用於現代低至100kW 的電動車輛上。在国外，有越来越多的车辆采用直接将一个或两个电子齿轮箱（又称“电子变速箱”）安装到车轮上，这样可以简化机械传动部分。但对于需要大扭矩输出的大型车辆来说，如军用越野车或轻型坦克，则要求这台“电子齿轮箱”能够提供极端低转速下的巨大扭矩输出，特别是在军事领域，成果显著。