随着工业技术的飞速发展，嵌入式系统在各行各业中的应用日益广泛和深入。ARM芯片作为一种高性能、低功耗的RISC处理器，因其多种操作系统支持、高主频运算能力强以及对8/16位器件兼容性良好，以及海量低价SDRAM数据存储能力，被广泛认可并展现出巨大的商业价值，尤其是在控制领域取得了显著成效。

在经济型数控机床等场合，步进电机常作为执行元件使用，其优势在于可以开环方式控制位置和速度，但同时也面临失步和过冲问题。这些问题主要发生在启动与停止时，由于极限启动频率较低而导致实际运行速度无法达到要求，从而可能出现丢步或根本无法启动的情况。此外，在终点停止时，由于惯性作用会造成转子偏移，产生过冲现象。

为了解决这一问题，我们需要进行加减速控制，使得电机能够平稳地从一个速度加快到另一个速度，或是从高速减慢至低速。这通常通过软件实现，其中包括加速、匀速和减速三个阶段，以图1所示。具体方法是通过改变输出脉冲的时间间隔，即升级为恒加速度算法，这种方法操作简单且效果佳，如图2所示。

采用定时器中断方式来实现这段代码，将使得ARM芯片S3C4510能够准确无误地发送脉冲信号给步进电机。在这个过程中，我们需要根据实际情况调整起始频率f0、最大频率fmax、过渡步数tran以及总脉pulse（steep）以确保最佳运行效果。

综上所述，以ARM为内核的微处理器由于其高速指令执行能力适合用于经济型数控机床，为替代传统PC机带来了成本效益。而开发嵌入式实时操作系统如UC/0S-II也是关键，因为它们依赖定时中断作为调度基础，因此在移植过程中要格外小心避免潜在的冲突影响。