导语：电动汽车驱动电机是其核心组件，采用多种类型，其中直流有刷、永磁无刷、交流感应和开关磁阻四大类。每种电机都有其独特的优点和局限性。
直流有刷电机
直流有刷电机结构简单，技术成熟，其在20世纪80年代中期仍是主要研发对象。不过，由于成本高、体积大，它们在实际应用中受到了限制。
永磁无刷电机
永磁无刷电机包括方波驱动的无刷直流系统(BLD-CM)和正弦波驱动的无刷直流系统(PMSM)，它们具有较高功率密度，其控制方式与感应电机会相似。这种类型的电机效率比交流感应更高6个百分点，因此在广泛应用于当前的研发热点之中。这类设备因能量密度高、效率佳、高转矩响应速度而受到青睐，但价格昂贵且耐热性有限，只适合12°C=0I以下环境使用。日本所开发的主导型号通常采用此种设计。
交流感应电机
交流感应電機早已被用于電動車辆，它們具有結構簡單、小體積、高可靠性等優點，但轉速調節範圍狹窄，不適合頻繁加減速的情況。此類產品由美國及歐洲開發，廣泛應用於當地市場。
开关磁阻電機(SRM)
开关磁阻電機因其簡單可靠、高效運行能力以及靈活控制而受到重視。但實際應用表明SRM存在轉矩波動較大、噪聲問題以及對位置探測器依賴等缺陷，這些限制了它們的普及程度。
以上四種電機各具長短，但為了充分利用稀缺能源（即從各種形式儲存的大量能量），選擇最有效率的一種永磁無刷技術是現今廣泛推崇之選，並得以成功應用於小功率區間內的小型現代電動車上。在國際領域，有越來越多國家將性能卓越的“全輪驅動”系統引入軍事領域，用以取代傳統複雜的地腳傳動系統，使得整個汽車設計更加精簡化。然而，這需要電機在低速時提供極大的扭矩力，並且對於某些特殊需求，如軍用越野車或輕型坦克，要求與傳統油耗燃燒式坦克相比，在最高速度下保持同樣性能指標，即基點轉速：最高轉速=1:10。近年來，這一技術已經取得顯著進展，並被導入到相關軍事裝備中。
