在工业自动化和控制系统中，运动控制应用要求确定性，以确保位置保持、驱动器的精确停止、适当的加速/减速以及其他任务。尽管标准的IEEE802.3以太网从未达到这些要求，但以太网解决方案，如EtherNet/IP和EtherCAT，通过其独特方式克服了这些缺点。我们来探讨三个原因，它们将使以太网在未来几年中越来越被接受用于运动控制。

首先，以太网提供了融合不同网络的可能性，而不增加复杂性。这意味着可以将适用于运动、安全等多种网络融合到一个经济高效的基础架构中，这样的架构布线更容易，并且获得供应商广泛支持。此外，以太网还支持集成交换式系统，可以同时适应商业和工业应用。

其次，以太网能够支持工厂中苛刻的运动控制应用。在某些情况下，以太网解决方案利用直接集成于英特尔芯片内的加速器电路实施IEEE1588，从而强制确定性。另一个例子是 EtherCAT 的高速实时处理，它突破了基于PCI 的集中式通信限制，使得机器处理单元与伺服处理器之间可以快速通信，同时保持物理灵活性。

最后，以太网具有面向IIoT（工业互联网）长期可行性的潜力。随着传统现场总线组件制造规模较小，而PCI正逐渐成为过时技术，经过不断发展以后的以太网已完全有能力为IP核心下的工业物联网提供服务。此外，即将到来的改进，将完善IEEE1588并支持网络融合，也使得以太网成为当前和未来运动控制理想选择。