导语：电动汽车驱动电机是其核心组件，采用多种类型，其中直流有刷、永磁无刷、交流感应和开关磁阻四大类。这些电机各具特色，适用于不同应用场景。

直流有刷电机

直流有刷电机因其优良的转矩控制特性，在20世纪80年代中期依然是主要研究对象。不过，由于成本高、体积重，它们在实际应用中受到了限制。

永磁无刷电机

永磁无刷电机分为方波和正弦波驱动两种，其控制方式与感应式相似，但效率可达交流感应的6%以上。它们具有高功率密度、高效率，被广泛应用于现代汽车，是当前研发热点。这类设备体积小、轻快响，但价格昂贵，耐热性能有限。

交流感应电机

交流感应由于调速技术成熟，便捷使用，却缺乏频繁加减速能力，因此不太适合频繁启动的车辆。美国及欧洲企业偏好此类设计。

开关磁阻（SRM）- 电机

开关磁阻型简单易维护，可在宽范围内运行，不过噪音较大需位置传感器，对于某些条件下表现不佳，因而受限于实际运用中。

上述四种类型各自带来优势与挑战。在考虑到能源价值时，永磁无刷型被认为是理想选择，这也是目前普遍采用的标准。然而，为满足特殊需求，如军用越野车或轻型坦克，一些国家正在开发更先进的轮毂直接驱动技术，即将单个永久磁同步马达直接安装在轮毂内，大幅简化了传统机械系统。此技术已获得重大成果并逐渐推广至更多领域。