什么是工业机器人？

工业机器人的定义可以追溯到1960年代，当时的第一台由乔治·德斯瓦特设计的UNIMATE被用于装配线上。自那时起，随着科技的发展，工业机器人已经从简单的机械装置演变为高度智能和灵活的多功能设备。

如何分类？

根据它们在工厂中的作用和操作方式，工业机器人可以分为几种主要类型。首先，有关节式或曲柄式机器人，它们拥有多个自由度，可以执行复杂任务，如打击、装配和搬运。在这类中，还有直臂型和全腕型，其工作范围更加广泛。其次，是轨道式或移动式机器人，这些通常用于大空间内进行地面清洁、物流管理等任务。此外，还有专门用途的特殊类型如水处理、高温环境适应等。

哪些行业使用这些技术？

现代世界中，几乎每个需要高效率、精确性以及安全性的行业都在使用或者正在考虑采用工业机器人的技术。这包括汽车制造业、电子产品生产线、大型零售商仓库管理，以及医疗保健领域中的手术助理与药品包装。其他行业也开始认识到这种技术带来的益处，比如食品加工、新能源设备制造等。

他们如何改变了工作场所？

最显著的是，他们极大地提高了生产效率与质量，同时减少了劳动者的直接接触于危险环境。这意味着更少的人员伤害，也降低了由于疲劳导致错误发生的情况。而且，由于不受人类情感影响，他们能够24小时不间断运行，不会因为休息而停止工作。

它们未来可能会怎样进步？

随着AI和深度学习研究的不断深入，我们预计未来的工业机器将变得更加智能，更能理解并适应新情况。这将使得他们在更复杂环境下更有效地协作，并提供更多定制化服务。此外，将来可能还会出现新的硬件材料，使得这些机械体更轻盈强壮，从而进一步推动自动化水平升级。

我们应该对此感到乐观吗？?

当然，在整个讨论中，我们必须考虑一个重要的问题：是否应该对这一趋势感到乐观呢。当我们谈论“替代”人类工作者时，一方面是为了提升效率，但另一方面也是引发关于就业市场变化以及社会结构调整的一系列问题。在某种程度上，这是一个全球性的挑战，而解决方案则涉及教育体系改革，以及鼓励创新以创造新机会给人们。