一、工业机器人技术的探讨

（一）工业机器人的定义与概念

美国机器人协会将工业机器人定义为：用于处理机械零件或工件的可编程多功能工具，或者能够通过更改程序执行各种任务的特殊机械装置。

（二）工业机器人的构成与组成

一般来说，工业机器人由机械部分、传感部分、控制部分三大部分构成。这些三大部分又可以细分为六个子系统：机械结构系统、驱动系统、感知系统、环境交互系统、人类交互系统和控制系统。

机械结构系统

驱动系统

感知系统

二、新兴应用领域探索

我国作为世界上最大的生产力大国，对于提高生产效率和安全性而言，广泛应用了各种类型的工业机器人。以下是几个典型案例：

（一）激光加工机器人的应用

激光加工技术在汽车制造中得到了广泛应用，如大众和通用等公司大量使用激光加工来进行车身切割。

（二）装配线上的装配機器人的运用

手机及其他电气产品装配工作中常见的是装配线上的高效、高质量的操作。

（三）喷涂作业中的喷涂機械手臂

家具制作、中药材搪瓷等行业采用喷涂機械手臂来进行复杂表面的精确喷涂工作。

（四）搬运物料用的搬運機械手臂

食品产业中的包装整理到快递服务中分拣物品，这些都是搬運機械手臂日益普遍的一种应用方式。

三、大势所趋—未来的发展方向分析

医疗领域利用医疗类工業機械系統進行精准外科手术，并推进醫療技術創新的發展。

水下環境應用於海洋調查與資源開發方面，使水下調查與打捞活動更加高效且安全。

结语：

随着人口红利消失，我国必须加强自主创新能力，提升国家竞争力。我国应该积极参与国际竞争，加速产业升级转型，为实现“中国制造2025”战略目标奠定坚实基础。