人工智能技术产品有哪些？在工厂自动化搬运中，它们如何实现准确定位和精准送达？

最近，这两年里，越来越多的人开始讨论人工智能的应用。仓储物流行业也逐渐采用了智能仓储和智慧物流的概念。在网上流传的各大电商仓储物流中心宣传视频中，可以看到各种先进设备和系统。在工厂里，也出现了许多智能化搬运设备，它们在不同位置之间移动并完成物料转运作业，常见的是连续搬运设备，如输送带等，以及离散搬运设备，如柔性无轨搬运类设备、有轨道搬运设备。

首先，我们不谈高级别的人工智能技术，而是要总结这些视频中的各种搬运设备是如何实现自身到正确位置并完成存取货物任务的？这可以被看作是这些机器对应的一步向前发展。自动化搬运任务首先需要知道当前任务的起始地址和终点地址。计算机系统必须识别物理世界中的具体位置信息，并将其数字化。这通常涉及到全球定位系统（GPS）。

GPS能够将地球上的任何一个地点分解为唯一数据组合：经度、纬度、高度。例如，东经45°，北纬32°，海拔1000米，这三个数据组合就对应了地球上的一个独一无二的地方。一旦输入这些数据给计算机，就能指示汽车前往这个实际存在的地理位置。而在百度地图中，每个地名背后都有对应的经纬度信息，我们不擅长记忆这样的数据，但每次查询时输入地名后，计算机仍然会将其转换成经纬度再进行相匹配。

然而，在仓储物流中心，大部分情况下，库存管理与调动主要集中在固定的几个位置间，比如堆垛机只会在特定的库端站台或货架列层之间运行，不会无效行驶于没有货格或者非预定路径之处。这样的定位定义就是有限离散性的定位。

通常，将所有工作地点设立固定的编号，如果这些地方遵循一定规律，那么就可以根据规律来定义它们，比如货架内每个空间按照层列排法来定义。此外，这些空间都是固定且唯一可知。如果计算机将此作为发送给自动化搬運設備，那麼這些設備就能準確識別出數據組合代表什麼個空間。

对于寻址问题，即实时了解自己当前所在地的问题，有叉车这样的手动操作机械臂解决方案。在叉车操作过程中，由驾驶员提供必要信息以确保叉车达到目的地，同时保证安全避免碰撞。这表明叉车通过人类司机实现了一种极为复杂而灵活的手动导航功能，因此称得上最具“智慧”。

AGV（自动导引小型载具）则拥有更高程度的人工智能，他们使用磁导引、激光导航、二维码扫描等技术进行自主导航。在磁条线路内安装磁感应传感器使AGV沿着指定路径移动；激光扫描仪配合反光板帮助AGV建立内部模型，以便辨认周围环境并保持方向；而二维码标签则用于Kiva式仓库管理系统，让Kiva机器人能够快速准确找到目标区域执行拣选任务。

最后，还有一种较为传统但历史悠久且广泛应用于高速堆垛机会使用认址传感器与轨道机构配合，使得堆垛机能够基于轨道上的特定点准确确定自己的位置，从而执行精确存取货品的操作。

综上所述，对于现有的工业自动化领域来说，无论是在单体或集群状态下，都已涌现出丰富多样的人工智能技术产品，它们正在不断推动制造业向更加高效、精细、高质量方向发展，为提升生产力提供强大的支持力量。