在实现Modbus通信时，远程IO设备通常扮演从机的角色，严格遵循Modbus通信流程，并采用MODBUS-RTU协议中定义的命令子集。其中，读寄存器命令（03）和单寄存器设置命令（06）是我们经常使用的工具。在数据传输过程中，每个消息之间至少需要有3.5个字节时间的间隔，以确保稳定和准确性。

需要注意的是，03命令主要用于主机读取远程IO设备的采集数据或端口状态，而06命令则用于设置设备参数或远程控制IO设备继电器动作。让我们详细探讨一下这两个关键功能码。

首先是功能码03，它允许主机通过Modbus通信协议来获取设备数值。这一过程涉及到一个精心构建的请求格式：从机地址、功能码、起始地址、数据个数以及CRC校验码。例如，如果我们要从一个地址为01的从机读取寄存器0000中的1个数值，我们就可以发送这样的请求。

而当从机响应时，其返回格式也遵循一定规则：从机地址、功能码、字节数、数据区以及CRC校验码。在这种情况下，因为每个寄存器占用两个字节，高位在前，而CRC校验码也是两个字节，但低位在前。因此，如果我们的目标是获取上述所述内容，我们将会接收到以下格式化后的回复：

010302DATA0HDATA0LCRCLCRCH

接着，我们还有函数代码06，这是一个写指令，它允许主机会向某一指定寄存器写入新的数值。这一次，请求格式变成了：从机地址、功能码、寄存器地址和要设置的数据，以及CRC校验码。而实际操作示例包括设定485串口出厂参数，如修改485串口工作模式等。

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