在这个信息化的时代，网络技术的发展对社会产生了深远的影响。以太网作为一种技能，它支撑着几乎所有的网络协议，因此得到了广泛的应用。在数据信息网络中，以太网具有传输速度高、低能耗、便于安装、兼容性好、高敞开性和支持多种设备等方面的优势。随着网络技术的不断进步，以太网正逐渐进入工业控制领域，为工业自动化提供了一种新的控制方式。

与Can总线相比，以太网在社会应用中的优势是显而易见的。首先，以太网支持的是全开放和全数字化的网络，可以实现不同厂商设备之间无缝连接，这极大地提高了系统整体性的灵活性和可扩展性。此外，以太网还可以实现工业控制网络与企业信息网络之间无缝连接，从而形成企业级统一管理的一体化系统，如图2所示。这对于提升企业运营效率和决策质量具有重要意义。

其次，软硬件成本较低，因为以太网技术已经非常成熟，有很多软件开发环境和硬件设备供用户选择，这些都有利于降低投资成本。再者，以太网通信速率高，可以满足现代企业日益增长对信息量需求，尤其是在需要音频视频数据传输的情况下，其速率远超现场总线。

然而，在将以太网引入工业控制领域时，也面临一些挑战。一是实时性问题，由于以太网使用的是非确定式访问方法（CSMA/CD），它难以保证一定程度上的实时性能；二是适应工业环境的问题，如抗干扰能力、可靠性等；三是在应用层协议方面，还需要制定符合工业要求的一套标准；四是安全问题，包括物理安全和网络安全，以及QOS问题，都需要得到妥善处理。

尽管如此，上述问题正在被逐步解决，比如快速交换式以 太 网 技 术 的 出现 可 以 避免 磕 碰 和 提 高 实 时 性 ； 工业 环境 设 备 也 在 逐 步 改 进 以 满 足 工业 需求 ; 应用 层 协议 也 在 不 断 完 善 ; 对 实质 安 全 和 网 络 安 全 也 有 了 更 多 的 预 防 措施 ; 而 QOS 问 题 也 得 到 了 相应 的 解 决方案。

综上所述，将会是一个充满机遇与挑战的时候，但随着集成电路、工业以 太 网 及 嵌 入 式 Internet 技 能 研 究 的 深入推进，我们相信基于以 太 网 的 工 业 控 制 系 统 将 会 是 未 来 一 个 重 要 的 发 展 方 向，并且为我们带来一个更加开放、高效的大型机器人时代。但在某些特定的行业或场景中，如汽车操控系统或数控机床等，由于作业条件恶劣以及对实时性能及可靠性的极高要求，与现场总线相比仍需进一步评估是否完全能够替代或混合使用不同的通讯手段。