在工业自动化系统中，现场总线作为最后一段通讯的桥梁，越来越多地集成了CAN总线等通讯接口。然而，这些固化的数据格式常常给设计者带来底层数据冲突的困扰。如何完美解决这一难题，对于构建复杂的大型系统至关重要。

一、问题分析

众所周知，在一个CAN网络中，每个节点发出的报文ID必须是唯一的，以避免ID冲突导致的错误。但是，我们经常会发现某些CAN接口上的传感器或执行机构，其报文ID是固定的，没有硬件地址区分。例如，一台电机有三条标准帧功能报文，分别为0x0001、0x0002和0x0003。在同一个CAN网络中使用多台相同类型的电机既要防止ID冲突，又要识别硬件地址，这是一个挑战。

二、解决方案

为了解决这个问题，可以在每个设备与总线之间加装致远电子生产的一款特殊设备——CANbridge+。它具有强大的ID映射功能，可以将每台设备的功能ID映射为一个带有地址字段的新ID。这不仅可以防止不同设备上传数据时产生ID冲突，也可以通过添加的地址字段区分不同的设备。此方法如图所示，将标准帧中的高8位定义为地址字段，从而通过ID区分不同设备。

三、设置步骤

1.波特率配置

首先，将通信线连接到PC机和CANbridge+上，然后打开CANCfg软件。在基本信息选项卡里，为两端口（即连接到各个设备和网络的一端）选择相应波特率。

2.帧映射设置

在帧映射选项卡里，使能帧映射，并添加以下规则：将1号设备所有功能IDs关联上硬件地址。一旦设置完成，就可以实现对其他连接到的网桥进行类似的操作，以便组网使用相同IDSs但具备硬件标识性的各类設備。