在食品生产的过程中，机器人被广泛应用，以提高效率、降低成本，并确保产品质量。例如，在食品行业，机器人可以执行外观检验、搬运、包装等任务，由于它们采用了便于清洁的不锈钢材质和多重防护措施，因此能够保证食品卫生和质量。由于机器人的工作具有高度的一致性，它们可以取代人类完成一些重复性高的任务，从而使产品更加精确，减少浪费和成本。随着劳动力成本不断上升，应用直角坐标机器人的企业能够更有效地降低生产成本。此外，这些机器人还被用于医药、化妆品、包装等众多行业。本文将详细介绍直角坐标机器人的基本原理以及它们在食品行业中的具体应用案例。
首先，我们来了解一下直角坐标机器人的定义：根据ISO 8373标准，它是一种位置可固定或移动的自动化设备，其末端操作机构具有三维空间内至少三个自由度，可以实现自动控制与编程。这种类型的机器人以其线性运动轴为主，每个运动轴通常对应X轴、Y轴或Z轴中的一个方向。在绝大多数情况下，这些线性运动轴之间形成的是直角。
一台典型的直角坐标机器人由几个线性运动单元、驱动电機、一套控制系统及末端操作机构组成。这些建议允许用户快速组合出不同尺寸和载重能力的各种形式，如壁挂式、二维、三维甚至五维结构，以及各种行程长度。从简单到复杂，有成百种成功应用案例，无论是在汽车制造还是其他工业领域，都能找到这类多台同步协作工作的大型机械臂。
以下是其主要特点：
可以任意组合成不同的结构样式。
采用级连传动技术，可构建超长行程机械臂。
使用平连结构提升负载能力。
具有高速运行速度和加速度。
重复定位精度极高。
接下来，我们将探讨食品行业对直角坐标机器人的特殊要求及其工作原理：
工作要求包括抓取糕点并保证它们在箱子里堆叠整齐，同时处理每小时12000个糕点，每周六天工作24小时，并且需要适应不同的传送方式和形状大小不一的手工箱子。
结构设计方面，由于行程小且轻量化，加之抗腐蚀性能好，我们选择了一种XZ高动态结构机械手，其自身轻便、高灵活，使得它能进行快速加速减速以及高速移动，而不会让糕点残渣附着在机械上。此外，该设计还确保了良好的防护效果，不会出现粘滞问题。
图示展示了该项目中使用到的两种不同类型的机械手，其中一种带有防护带，以保护内部导航系统免受灰尘污染；另一种则采用丝杠与尺条传动方式以增加负载容量至数吨水平。
最后，我要强调几项重要注意事项：
防止食物残渣附着到部件上，对此我们采取双刷去除法；
保证所有裸露部分及关键部件均为无锈钢材质，以避免腐蚀；
确保整个装置不会产生润滑油或粉尘，以满足严格卫生标准。
展望未来，本公司预计这些进步将进一步推动更多创新解决方案，为全球食品加工业提供更有效、高效率的人力资源替代方案。同时，将继续优化我们的产品以适应不断变化环境，如湿度较大的场所或者含有海水或腐蚀性的气体/液体环境。如果您对本公司最新发展感兴趣，请联系沈阳百格集团有限公司获取更多信息。
