工控PLC智慧引擎 —— AB罗克韦尔ROCKWELL 1746-NI16I

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关于伺服电机的工作原理和控制方式：

通常情况下，电机内部产生的是椭圆形旋转磁场，可以看作由两个圆形旋转磁场合成。这些磁场切割转子感应出电势和电流，以及产生的合成力矩，使伺服电机朝着正转磁场方向转动。如果改变控制相位，旋转磁场的方向也会变化，因此合成力矩方向相反，伺服电机将反转。当控制信号消失时，只有励磁绕组通入电流，脉动磁场产生，使得气隙中有一个脉动磁场，即可视为正向与反向旋转磁场的合成，从而使得车轮迅速停止。

交流伺服電機在運行上與普通異步電動機之間最大的區別在於它可以通過不同程度的不對稱運行來達到控制目的，這是因為交流伺服電機具有更強大的調節能力。

关于如何通过PLC进行伺服控制，有三种基本类型：轉矩控制、二是速度控制、三是位置控制。不同的操作方法包括使用模拟量或数字量信号来操控驱动器，并且所有这些操作都可以通过通讯协议来实现。