智能建造，专业坑不坑：我国在过去的几十年间因为接收了发达国家大量的产业转移且劳动力充足、价格低廉，制造业迅速发展，成为了「世界工厂」。但是随着人口红利的消失，我国劳动力成本逐渐上升，相比于其他国家在生产成本方面的优势已经不是很明显了，再加上现在发达国家试图通过制造业的回归改善国内就业、经济等形势，我国制造业尤其是劳动密集型产业正面临着巨大的挑战。为了应对这些挑战，国内许多行业都积极用工业机器人来逐步替换人工作业方式，以达到效率的提升和成本的下降。

一、工业机器人技术探讨

（一）工业机器人的定义

美国机器人协会将工业机器人定义为：用于处理机械零件或工件的一种可编程多功能设备，或能够通过更改程序执行各种任务的一种特殊机械装置。

（二）工业机器人的构成

一般来说，工业机器人由机械部分、传感部分和控制部分三大部分构成，这些部分又可以细分为更多子系统，如机械结构系统、驱动系统、感知系统以及与之相关的人-环境交互和控制系统等。

机械结构系统

工业机器人按其运动轴数，可以分为串联类型和并联类型。串联型由于各个运动轴之间存在关联性，其位置求解相对复杂，而并联型则因其独立性强，在位置求解上更具优势。

驱动系统

目前主流的是电气驱动，但也有液压和气压驱动。在选择时需考虑功率需求、大尺寸空间限制及噪音问题等因素。

感知系统

感知能力至关重要，它允许自动化设备适应不断变化的情况，并与外部环境进行有效沟通。除了速度距离信息外，还包括视觉识别以确保精确操作。

机构-环境交互系统

这一组件使得不同设备能无缝合作，无论是在装配线还是高级应用中，都能实现顺畅运行。

人-机构交互界面

这是人类与自动化设备交流的手段，让用户可以直接指导或监控过程，无论是使用电脑终端还是简单控制台都是可能的手段之一。

控制策略与算法

这决定了如何管理整个过程，从命令发送到执行效果分析，每一步都需要精确计算以优化整体性能。

二、本土应用案例研究

（一）激光加工装备替代手工操作提高效率。

激光加工作为一种先进技术，不仅节约材料，还减少误差，使产品质量更加稳定；而且，可编程特点使它适用于多样化生产需求，如汽车行业的大众及通用公司也采用这种技术进行车身切割，有助于满足市场多样化要求。

（二）柔性自动装配线中的装配工程师辅助工具。

灵活性的提高让它们成为核心组成，与其他附加功能结合使用，使得生产线能够根据实际情况调整工作速率，从而提供高效、高质量产出，同时保持灵活性以适应市场变化，如手机及电子产品行业便是如此依赖这些工具来完成组装工作，并实时调整速率以响应市场需求波動.

（三）喷涂作业利用无害材料减少职业病风险。

虽然喷涂作业通常伴随健康问题，但运用喷涂技艺却无需担忧健康影响，而且效率高，因此常见于家具制作、搪瓷甚至汽车领域。而具有自由度高且灵活运行特点的小巧设计喷涗式搬运车辆被广泛应用于复杂作业中，比如甘肃平凉分公司2018年5月首次使用该类搬运车辆进行绝缘材料打捡作業.

（四）智能搬运解决物料快速输送难题。

拥有移动导航传感功能及其控制能力，它们被食品医药纺织烟草等行当广泛采纳。而据此推测未来快递服务航空航天领域也将越来越多地采用这些智能搬运单元，以提升物料分拣与输送效率.

三、新兴领域展望

未来科技革新将导致更多前所未有的创新应用：

医疗救治：通过远程操控手术平台或者自主决策医疗救治方案，将极大缩短治疗周期同时增强安全性，

水下勘探挖掘：在海底勘探沉船寻找价值资源时，将极大提高挖掘速度同时降低人员伤亡风险,

结束语：

尽管中国已成为全球最大的工业自动化市场但国际竞争仍然十分激烈，大量利润被外资企业掌握。本文建议增加研发投入改善当前状况利用自主知识产权完成提升效益降低成本促进产业升级争取占领未来的主要市场地位。