北大智能图形学：揭秘“形”与“力”的协奏曲

在元宇宙的无限潜能中，北京大学智能图形团队正以三维建模和物理仿真的双重奏，探索如何还原现实世界。陈宝权、王滨、刘利斌这三位学者，就像是在这个领域中的指南者，他们的研究方向围绕着几何和行为展开。

陈宝权教授，是计算机图形学与可视化领域的专家，他曾为冬奥会带来虚拟体验，并在智慧城市建设中应用三维模型。他提出了结合先验知识的方法，以从稀疏点云中识别平面区域，计算平面之间的交线和交点，从而得到完整的多边形。

王滨和刘利斌则专注于行为，即物理仿真和运动控制。他们共同构成了“主动式”扫描机制，将采集和重建构成一个闭环，为重建提供数据保障。这一技术有助于解决场景渐进式构建的问题，让城市场景保持瞬时更新。

随着环境变化速度加快，集中式重建成本高昂，因此需要一种分布式机制来实现对重建数据的扩充和修正。智能体（单/多机器人或人群）具有主动探索能力，是场景渐进式构建的主要载体。在未知室内场景自动重建策略中，团队提出了一种时变张量场驱动策略，在规划机器人移动路径时，对城市场景对象进行约束和更新。

多机器人协同探索是自然选择，因为它们可以有效地提高效率。此外，他们提出了基于最优质量传输理论的算法，以求出两个分布之间映射，使得信息融合能够让彼此对环境更加了解，这也是协作关键所在。

通过研究三维对象的地质与行为，这个领域——计算机图形学，不仅展示了其还原世界无限潜力，也为我们呈现了一个未来可能出现的情境，那里不再是单纯的事物，而是事物间相互作用、相互影响的一段戏剧性的序幕。而这一切，都源自北京大学智能图形团队精心编排的大幕拉开之日。