导语：电动汽车驱动电机是其核心组件，至关重要。四种主要类型的电机分别是直流有刷、永磁无刷、交流感应和开关磁阻，每种都有其独特之处。
直流有刷电机
直流有刷电机结构简单且技术成熟，其转矩控制能力远超交流电机，这使得它在20世纪80年代中期仍然是国内外研究的重点。但由于价格昂贵体积大，在应用于电动汽车时受到限制。
永磁无刷电机
永磁无刷电机可以分为由方波驱动的无刷直流系统（BLD—CM）和由正弦波驱动的无刷直流系统（PMSM）。这两者都拥有较高功率密度，控制方式与感应型相似。它们具有效率可比交流感应高6个百分点，因此在广泛应用于电子车辆中，是当前研发热点。这类设备因能量密度高、体积小、惯性低且响应迅速，对于电子车辆来说非常合适，但由于成本较高以及永磁材料仅耐热12c=0I以下，它们并不适用于所有环境条件。
目前，由日本开发的许多电子车辆采用了这些先进的永磁无刷驱动系统。
交流感应電機
交流感應電機早已被用於電子車輛驅動，它們具有簡單結構、小體積、高效率等優點，但轉速控制範圍有限，轉矩性能不佳，這些缺陷限制了它們適用於頻繁加減速和頻繁啟停的情況。美國及歐洲研發的大多數電子車輛採用這種類型的驅動系統。
開關磁阻電機
開關磁阻電機（SRM）因其簡單可靠、高效運行以及靈活控制而受到重視，但實際應用表明SRM存在著轉矩波動大、噪音問題及需要位置檢測器等缺陷，使得其應用的局限性日益顯現。
總結來說，這四種不同的電機各具優劣，但是由於能源成本昂貴，因此選擇最高效能量转换的一种如無焊無縫永久式（BLDC或PMSM）的技術較為理想，並已廣泛應用於小功率100kW以内的小型電子車輛上。在國外，一些先進技術如直接將電力傳送到輪子上的「全輪驅動」系統也越來越普遍，它們通過使用更有效率且更輕巧的小型化過程來提高整體性能，並降低維護成本。此技術尤為適合軍事應用，如軍用越野車與輕型坦克，其中要求從最低速度產生最大扭矩，并保持最佳性能。此類技術正在美国、日本和欧洲获得快速发展并取得显著成果。
