导语：电动汽车驱动电机是其核心组成部分，主要包括直流有刷、永磁无刷、交流感应和开关磁阻四种类型。这些电机各具特色，为电动汽车的性能提升提供了强大支持。
直流有刷电机
直流有刷电机以其简洁的结构和成熟的技术闻名，其能够提供优越的转矩控制能力，因此在20世纪80年代中期，它们仍然是国内外研发重点。但由于成本较高、体积和质量较大，这些因素限制了它们在车辆上的应用范围。
永磁无刷电机
永磁无刷电机分为方波驱动的无刷直流系统(BLD-CM)与正弦波驱动的无刷直流系统(PMSM)，这两者都拥有卓越的功率密度。它们通过精细控制方式与交流感应类似，展现出高效率且能节省能源。这种设计因体积小巧、高效率而备受青睐，但价格相对昂贵，并且耐热性有限，只适合12°C=0I以下环境。目前，大多数日本研制之车型采用此类设备。
交流感应電機
交流感应電機早已被广泛应用于驾驶用途，其调速技术成熟、结构简单、小巧轻便且经济实惠等优势使其成为理想选择。不过，由于转速调控范围有限，以及转矩特性不够理想，使得它并不适合频繁加减速或启动频繁的情境。这一设计最常见于美国及欧洲制造商所生产之产品。
开关磁阻電機(SRM)
开关磁阻電機(SRM)具有可靠性强、高效运行范围宽广以及灵活控制等优点。不过，由于存在噪声过大、需要位置传感器以及转矩波动性大的缺陷，使得实际应用受到了一定程度限制。
综上所述，每一种电子机构都有其独特之处，但由于能源成本昂贵，使用最高效率之一，即永磁無刃（PMSM）技術，因為它們可以發揮最佳性能，並因此廣泛應用於功率低於100kW的小型现代汽車。在国外，一些先进技术已经将性能卓越的轮式引擎直接安装到车轮上，从而消除了复杂机械传递单元，如变速箱和驱动桥。此举极大简化了整体结构，但同时要求该电子机构在低速度时必须产生巨大的扭力——尤其是在军事越野车或轻型坦克领域，这样的需求促成了众多国家在军事科技研究方面取得显著进步。
