在工业自动化和控制系统中，以太网、现场总线以及其他技术（如外围组件互连）一直是竞争对手，共同争取处理那些极为苛刻要求的工作负载。运动控制应用需要确定性，即确保网络能够及时将工作负载传送至预定的节点，这对于保持位置的准确性至关重要，从而保证驱动器的精确停止、适当加速/减速以及其他任务。
标准的IEEE802.3以太网从未满足这些要求。即使全双工交换和隔离冲突域淘汰了过时的CSMA/CD数据链路层，但它仍然缺乏可预测性。此外，TCP/IP堆栈中的高度复杂性并未针对实时流量进行优化。因此，现场总线以及带有基于ASIC的PCI卡的PC控制架构一直是常见的运动控制解决方案。
从EtherNet/IP到EtherCAT等以太网解决方案，它们以独特方式克服了这些缺点。尽管工业以太网相较于其他替代技术还有一些优势，但在运动控制中还远没有占据主导地位。我们来看看它如何能并且将会在未来几年的竞争中越来越被接受：
融合而不是增加复杂性
随着企业IT与工厂之间互联不断增加，系统变得更加复杂，并经常使用标准以太网和工业以太网与现场总线混合使用。这类网络很复杂，而且建立和维护成本高昂，每个协议都需要各自实施程序、安装人员和培训。而以太网提供了一个经济高效基础架构，可以轻松布局获得供应商广泛支持，并适应未来需求。
确定性适用于运动控制应用
运动控制依赖于精确通信，这种精确性通过基于时隙调度支持，每个设备都有一个与其通信调度表计算出它们各自时间戳。但如果数据传输不可预测，将可能丢失结果，因此需要确定性的稳定环路。
面向IIoT长期可行性
作为一种局域网络技术，以太网已经经过一系列发展，而鉴于传统现场总线组件制造规模小且PCI逐渐成为过时工业标准架构，以太网已经完全有能力为IP核心下的工业物联网提供服务。在即将到来的改进，如时间敏感型网络完善IEEE1588并支持网络融合可能性之后，以太网将继续成为当前和未来运动控制理想选择。这并不意味着现场总线或PCI会消亡，只是随着自动化行业迈向IIoT，以 太 网 的 优势 将 继续 提升。
