导语：电机种类繁多，有刷电机与无刷电机是其中两大代表。张雪峰谈机电一体化，我们将深入探讨有刷电机与无刷电机的区别，以期增进读者对这两种技术的理解。如果你对这些内容充满好奇，不妨继续阅读。

一、有刷电机

有刷电机会在内置一个或多个电子控制系统，能够将输入的交流能量转换为直流能量，并通过发动机构来驱动机械设备。在启动和运行过程中，具有快速响应、高起动扭矩和平稳调速等优点。此外，由于结构简单且易于维护，无需像无刷型那样频繁更换磁铁，因此成本相对较低。

二、无刷电机

无刷直流（BLDC）或永磁同步（PMSM）式直接从交流变压器中取出三相信号，然后通过控制器进行转换成单向直流信号。这种设计减少了摩擦和磨损，从而提高了效率并降低了噪音。由于其高效率、高精度以及长寿命，无刷型通常用于需要精确速度控制的情境，如工业自动化设备、可控伺服系统等。

三、有 Brushes 与 无 Brushes 之间性能差异

有 Brushes 电机会因为包含复杂的电子控制系统，所以具备高度精确度和灵活性，而缺乏耐久性；另一方面，无 Brushes 设计虽然不如前者便宜，但因其简洁结构及高效运作，使得它更加耐用且节省能源。

有 Brushes 电机会提供迅速响应能力，同时起始时拥有强大的扭矩，这使得它们适合于需要快速加速的应用场景；而无 Brushes 设计则表现出较慢但持续性的加速度特性。

在操作上，有 Brushes 电机会提供平滑启动与停止功能，适合要求连续变化负载需求的地方；然而，无 Brushes 的启动与停止过程可能会带来震动，这限制了它们在某些环境中的使用。

控制方面，有Brushes 设计允许极致微小程度上的位置调整，而没有 Brush 的设计则依赖定位装置以保证准确停靠位置。

生产成本方面，有Brushes 设计通常比无Brushes 便宜，因为它采用的是成熟技术，而且可以更容易地找到替换零件。但是，对于那些寻求最高性能设备的人来说，无Brushes 可能是一个更好的选择，即使价格稍高一些。

对干扰源影响，在没有 Brush 的情况下，没有摩擦产生的火花噪声被完全消除，从而减少了对周围电子设备干扰的问题。

运行质量上，没有 Brush 模式意味着几乎完全消除了振动，同时也降低了一般噪音水平，为模型搭建带来了稳定的运行条件。

维护需求上，没有 Brush 模式减少了一般磨损点，比如轴承磨损。这导致维护周期延长，并且最终可能降低整体成本开支。