导语：电动汽车驱动电机是其核心组件，采用多种类型，其中包括直流有刷、永磁无刷、交流感应和开关磁阻四大类。这些电机各有特点与优势，为车辆提供了不同的性能选择。
直流有刷电机
直流有刷电机的结构简单且技术成熟，它们在控制转矩方面拥有卓越的能力，因此一直是研究和开发的重点。但由于成本较高，体积和质量也较大，这限制了它们在电动汽车中的应用范围。
永磁无刷电机
永磁无刷电机可分为由方波驱动的无刷直流系统（BLD-CM）和由正弦波驱动的无刷直流系统（PMSM）。它们都具有高功率密度，其控制方式与交流感应相似。主要优点是效率比交流感应高出6个百分点，因此广泛应用于电子车辆中，是当前研发热点。这类设备因能量密度高、体积小、惯性低且响应迅速，在驾驶系统中表现出色，但价格昂贵，并且永磁材料通常只能耐受12°C=0I以下温度。此外，日本主导开发的现代电子车辆普遍使用这种设计。
交流感应电机
交流感应也曾被用作早期电子车辆驱动器之一，因为调速技术已经相当成熟。它以简洁、高效、小型化以及成本低廉著称，同时具备可靠运行、高转速极限及不需位置传感器等优势。不过，由于转速控制范围有限以及转矩特性不足，以至于不适合频繁启动加减速度要求严格的情景。美国及欧洲研发的大多数电子车辆采用此种设计。
开关磁阻電機(SRM)
开关磁阻電機由于其灵活性快捷、高效运行能力，以及对宽范围内稳定工作性能所展现出的潜力，被认为是一个理想解决方案。而实际应用表明SRM存在噪声问题、需要位置检测器等缺陷，从而限制了它在实践中的推广程度。
以上四种机械各自拥有优缺点，但鉴于能源需求紧迫并伴随着昂贵费用，为了最大化效率，最终选择使用最有效的永磁無刮式電機这一策略显得尤为合理。在国外，一些先进设计将直接将这类机械安装到轮毂上，无需传统变速箱或复杂机械部件，这使得整体结构简化；然而，对於軍用越野車與輕型坦克來說，這種設計要求強大的扭矩，並确保在低轉速下仍能保持良好的输出功率。这项技术近年来已被美英法德等国家成功引入军事领域用于越野战术車輛与轻型坦克上取得显著成果。
