我来重新表述这个内容：

导语：电极切换调速技术通过改变电极的状态，调整电枢绕组的连接，从而影响电机的转速。这种方法的优点是结构简单、耐用且成本较低，但它的调速范围有限，主要适用于对速度精度要求不高的情况。

一、直流电机调速策略

直流电机有三种调速方式：

电极切换调速法

这种方法通过更改电极，使得变压器中的磁通数变化，从而控制转动速度。它具有简单结构、高可靠性和较低成本，但其调节范围相对狭窄，只适合于需要轻量级调整的情况。

电压调整调速法

通过改变供给直流电机的功率或脉冲宽度来控制其转动速度。这项技术具有广泛的调整范围和高精度，但需要一个专门设计以进行高速稳定操作的心波发生器，而且成本比其他方法要高。

PWM（脉冲宽度模拟）調控技術

该技术使用特定的开关逻辑生成正弦波形，以实现输出功率与输入信号之间关系的一致性。PWM系统可以提供非常好的性能，因为它们能够产生几乎无谐波输出，并且在执行复杂任务时表现出色。但是，它们也更加复杂，需要专业技能来维护，并可能产生噪声和干扰问题。

二、直流電機換向器維護

(1) 保持換向器表面清潔，並形成一層均勻光滑並帶有暗褐色氧化膜。如果表面附著灰塵或油污，用風力吹拂干凈或者輕柔地擦拭換向器表面，以保持乾淨狀態。

(2) 一旦發現換向器表面的狀況惡劣，有明顯火花現象、粗糙不圓或焚燒跡象時應該停車進行檢查。在必要時將其修復為原來狀態。如遇到過於粗糙或磨損嚴重的情況，則需進行再次車削。

(3) 确保云母槽清洁并检查换向片是否锋利尖锐。

(4) 在日常運行中，要密切注意火花现象，一般情况下火花应该是稀疏均匀分布在大多数刷片上，这属于正常现象；但如果出现响亮声音、大型火球或者飞溅状火花，那么应立即停止运作并进行检修。