CAN总线优势：与普通电缆相比，CAN总线在通信协议中有哪些独特之处？

首先，CAN总线的网络各节点之间数据通信具有强实时性。由于它可以通过多种方式工作，每个节点都能根据其优先权（由报文标识符决定）使用无损结构的逐位仲裁来竞争向总线发送数据。此外，CAN协议废除了传统的站地址编码，而是对通信数据进行了编码，使得不同的节点能够同时接收到相同的数据。这一切都为构建冗余结构、提高系统可靠性和灵活性提供了基础。而普通电缆只能构成主从式结构，通信方式也仅限于主站轮询，这使得系统的实时性和可靠性大打折扣。

其次，开发周期短。通过使用如82C250这样的CAN收发器接口芯片，可以轻松连接物理总线。这些芯片确保了只有高电平或悬浮状态出现在CANH端，而低电平或悬浮状态只出现在CANL端，从而避免了RS-485网络可能出现的问题，比如多个节点同时向总线发送数据导致短路现象。这一点极大地提高了系统稳定性，并且在错误发生时，有自动关闭输出功能以防止影响其他节点操作。此外，由于完善的通信协议可以由芯片实现，这减少了系统开发难度并缩短了开发周期。

再者，与现场总线相比,CAN总线是一种国际标准已形成的现场总林，它拥有高速度、高易用性以及良好的性能价格比，这些因素共同推动了其广泛应用。在众多领域中，如汽车行业等，它展现出了强劲市场竞争力。

最后，将它视作最有前途的一种现场通讯技术。作为一种局域网络(CAN即局域网)，它属于工业现场通讯技术范畴，其突出的可靠性、实时性能和灵活设计使其备受青睐。在汽车领域尤为显著，但并不限于此，其应用范围已经扩展到了自动控制、航空航天、海洋工程等诸多行业，并被认为是未来最具前景的一类场所通讯技术之一。

因此，我们可以看出，在完成对通信数据成帧处理、支持理论上无限制数量节点间自由交流以及保持简单结构等方面，CAN 总线与普通电缆存在本质区别。此外，对于传输距离和速率要求不同，通常情况下，以120Ω双绞屏蔽电缆制成，但普通电缆没有特定的阻抗要求。