在伺服电机的世界里，编码器扮演着至关重要的角色，它们不仅能够测量磁极位置和转角，还能提供转速数据。这些传感器可以根据物理介质的不同大致分为光电编码器、磁电编码器以及旋转变压器这三种类型。在市场上，光电编码器占据主导地位，但随着技术的进步，磁电编码器正逐渐崭露头角，其优点如可靠性高、价格亲民、抗污染能力强等，使其有望挑战传统领导者的地位。

伺服编码器与普通编码器在功能上相似，都可以提供绝对型或增量型信号。但是，伺服电机通常是同步类型，这意味着它们需要精确的初始位置信息才能实现高速启动。这就要求额外的信号来检测转子位置，如UVW增量信号。这种复杂性让人难以理解，加之一些制造商可能会掩盖某些信息，使得伺服电机编码器看起来有些神秘。

对于绝对值型编码器来说，它们拥有一个圆形刻线盘，每条道都是透明和不透明区域交替出现。当光源照射到不同的位置时，每个区域上的光敏元件会产生特定的电平信号，从而形成二进制数表示当前位置。

增量式编码器则采用了不同的原理，它通过每次规定单位角度后发送一次脉冲信号，即A相和B相输出分别为4周期延迟后的脉冲，而Z相则是一个单圈脉冲。当A相和B相同时上升或下降，可以进行2倍或4倍频处理，以获得更高精度的速度数据。此外，由于A和B两者之间有90度差异，可以通过比较确定正反方向，并且利用零位脉冲来设定参考点。

最后，不同材料（玻璃、金属塑料）构成的代码盘各有千秋，其中玻璃盘因其热稳定性好而广受欢迎；金属盘虽然耐用但精度有限；塑料盘以经济成本著称，但在其他方面略显不足。而分辨率，也就是每360度内可识别出的通或暗线数量，是衡量一个好的伺服驱动系统性能的一个关键指标，在5到10000之间变化。