导语：工业机器人，定义为ISO8373中描述的自动执行工作的机器装置，它通过自身动力和控制能力实现各种功能，是一种高度灵活且能独立行动的工具。它既可以接受人类指令，也能够根据预先设定的程序自主运行，并且在现代技术条件下，随着人工智能技术的发展，工业机器人还能够按照制定的人工智能原则进行操作。

机械臂是一种复杂的机械系统，可以是完全自动化也可以是由人类操控。尽管如此，机械臂实际上是一种特殊类型的工业机器人，其设计和应用与广泛意义上的工业机器人的确存在交集。

从构造上讲，机械手臂通常由一系列相互连接或滑动零件组成，以便抓取或移动物体，并通过精确控制实现重复性任务。在其工作流程中，主要依赖于沿X、Y、Z轴线性的运动来到达目标位置。

在现实应用中，机械臂作为一种常见而又多功能的手段，在工业领域外扩展至医疗、军事和太空探索等领域，其多样性体现在四轴五轴六轴结构以及2D/3D空间操作能力。这使得它们成为最普遍使用的一类设备，无论是在独立模式还是与其他设备配合使用时都表现出色。

然而，与之不同的是，一般所说的“工业机器人”不仅仅局限于执行任务，还具有更高层次的人类指导能力，即除了接受直接命令外，还能根据预设程序自行完成作业。此外，由于AI技术进步，这些现代化工控RTU技术融合型新型工业机器人的行动策略已经开始受AI引领，使其能够更加智慧地适应环境变化，从而进一步提高了生产效率和安全性。未来看来，不断提升的人工智能将让这些高级别的机器助力更多替代或协同人类工作，让那些重复性强或者危险性的劳动得到更好的处理。