无刷直流电机的核心在于其永磁同步电动机设计，电子控制单元配备多相绕组，而转子则依托永磁体运作。从结构上来看，无刷直流电机可分为径向和轴向两种形式，外转子与内转子的布局也各有不同。定子部分在功能上与交流异步电机或同步电机相似，其主要职责是构建磁路并安置多相绕组；铁心通常带有齿槽，以便更好地固定绕组。

至于有刷直流电机，它们可能采用无槽绕组的设计，如无槽直流、空心杯、印刷线圈等。这种技术同样可以应用于无刷直流电机，且由于绕组直接安装在定子上，无刷型号的无槽结构较为方便制造。此类设备的工艺通常涉及自粘漆包线制成线圈，并利用专用工具将它们排列固定到铁心表面。

与拥有齿槽的传统设计相比，无槽型号具有以下优势：

运行更加平稳：没有齿轮产生的振动和噪音，使得这类设备适用于低速但要求极高平稳运行的情境。

快速响应：由于低水平感，当输入功率时，可以迅速进入工作状态，这使得它们特别适合高速应用场景。

效率更高：铁损耗降低，对环境友好，同时提升了整体效率。

然而，无槽类型也存在成本较高这一缺点，因为需要更多永久磁材料才能达到所需强度。此外，由于大气隙布置导致散热困难，更复杂的手工操作增加了生产成本。