导语：步进电机和伺服电机是工控领域应用最为广泛的两种产品，它们分别以步进电机和伺服电机为核心，本文将详细阐述这两种器件在工作原理、组成等方面的差异。

一、工作原理的不同

步进电机：它是一种能够发出均匀脉冲信号的电子设备，其发出的信号进入驱动器后，会被转换成强电流信号，驱动步进电机运转。步进电机能够精确地控制每个角度。驱动器接收的是脉冲信号，每当接收到一个脉冲，就会使得電機轉過一個固定的角度，这正是为什么步進電機能夠應用於各行各業。

伺服电机：它是一种用于控制伺服系统的一类设备，其作用与变频器对普通交流马达类似，是传动技术中的高端产品。通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机会进行控制，以实现高精度定位系统。

二、组成也不一样

步进电机的三大关键部件

电机驱动环节：基于H桥设计，采用分立元件MOS管搭建双H桥驱动方案，不仅简单而且可以承受较大的功率。

电源及MCU控制环节：使用输入供给全局供压，并通过DC—DC开关稳压提供MCU所需3.3V稳压输出，提高效率减少热量产生。

伺服系统技术中的三个核心部分

电池整流单元：主要采用三相全桥不控整流拓扑结构，由共阴极与共阳极晶体管构成，对输入三相AC或市网AC进行直流化处理。

功率单元（智能功率模块）：包含整流桥、可控硅、高压变频逆变器等，可以完成从AC-DC再到复杂反馈调整过程中的所有操作。

主要由数字信号处理芯片作为核心，可实现复杂算法调教，从而达到更优化自动化管理效果。