图像处理系统的发展历程，从最初的机箱式大体积结构，逐步演变为插卡式小型化设计。然而，图像信息处理在实时性和容量上仍面临挑战，这主要体现在以下两个方面：

实时性要求

在实现图像处理系统时，我们可以采用多种方法，如软件实现、单片机实现或专用DSP芯片。但每种方法都有其局限性，比如软件速度慢，不适合实时系统；单片机使用冯•诺依曼总线结构，乘法运算速度较慢；而专用DSP芯片虽然高速，但灵活性有限且开发工具不够完善。

为了满足实时性的需求，本系统采用了在通用计算机中加入DSP加速卡的方案。利用DSP芯片的高速处理能力完成主体图像处理工作，而计算机则作为辅助操作和存储设备。这一设计既发挥了DSP的优势，又保持了相对较高的灵活性，并且开发工具相对成熟。此外，由于PCI总线提供MB/s级别的传输速度，它远超其他总线（如ISA总线）的MB/s级别，使得数据传输更为迅速。

小型化要求

随着技术进步，图像处理应用越来越趋向于小型化系统，即将整个复杂功能集成到一个紧凑的小黑盒子或者一块电路板上。这就需要我们寻找具有高速度、高集成度并能快速响应变化的小巧CPU。由于DSP核心与中央处理器类似，可以将大量功能集中到一颗心脏般强大的CPU中，同时通过外部扩展来实现复杂功能，从而达到小型化目标。

视频数据特点之一就是其巨大的容量，这是与音频数据最大的区别。在实际应用中，对于如此庞大数据量进行实时处理，不仅需要高速CPU，还需大容量存储空间。本文正是基于这些考虑，为解决以上问题而设计了一套嵌入式实时图像采集系统，该系统通过利用C6000系列中的TMS320C6211 DSP进行高速图像增强、分割、特征提取和压缩等过程，再通过PCI总线将结果传输至上位机。

DSP 图像处理系统结构

本实验室研制了一款基于TI公司C6000系列DSP之中的TMS320C6211 CPU构建的小型嵌入式智能楼宇管理监控装置，该装置能够接收视频信号后即刻分析并执行相关控制命令，以确保楼宇环境安全稳定。该设备由三个关键模块组成：首先是一个用于从摄影头捕捉视频信号并转换为数字格式以便进一步分析的大容量FIFO缓冲器；然后是一个包含TMS320C6211 DSP核心以及现代SDRAM及AMD FLASH内存的大规模数字信号微控制器单元；最后，是一个用于连接所有硬件元素并允许他们有效地交换信息以支持真实时间操作的PCI总线桥接模块。

2.1 DSP 图像处理模块

本装置选用的TMS320C611 是一种面向视频领域新款高速数字流媒体解码/编码解决方案，其性能包括16-bit双精度浮点运算能力、64KB 32-bit L3 Cache 和128MB 32-bit DDR3 SDRAM内存扩展，以及可配置为8个独立SPU(Scalable Processor Unit) 的架构，以满足不同任务负载下的最高效率需求。

除了这些硬件资源外，本装置还配备有两颗HY57V651620B 128Mb SDRAM作为运行期间所需的大规模临时工作内存，以及两颗AM29LV800B 8Mb FLASH内存作为启动程序固化媒介。当检测到重要参数异常变化或活动迹象后，基于此平台实施自动调整策略以维持楼宇环境稳定安全状态。

此外，该平台也具备优异的人工智能识别能力，当发现未知或潜在威胁的情况下，可触发预设警报措施保护人身财产安全。