在这次的嵌入式实训中，我有幸体验了从零到英雄的过程。从一开始对嵌入式系统完全陌生，到最终能够独立完成一个小型项目，这段时间里我学到了很多，也经历了不少挑战。

首先，我们需要了解什么是嵌入式系统？简单来说，就是将计算机技术应用于非通用设备中，比如智能手机、汽车控制系统等。这种系统通常要求非常高效且资源有限，因此开发时必须非常精简和优化。在实训中，我们学习了如何使用ARM架构下的嵌入式操作系统，如Linux，从而使得我们的项目更加接近实际应用。

接下来就是编程部分。我选择使用C语言进行开发，因为它是最为基础且广泛使用的一种编程语言，对于硬件交互尤其擅长。此外，为了方便调试，我还学会了如何利用JTAG调试器来分析程序运行状态，这对于解决复杂问题大有裨益。

除了编程本身，还有很多其他知识也要掌握，比如电路设计和硬件与软件的集成。这要求我们既要理解电子元件的工作原理，又要知道如何将这些元件组合起来以实现特定的功能。而在软件方面，则涉及到驱动程序的编写，以及如何通过串口通信实现数据传输等。

整个实训过程充满挑战，但每一次克服困难都让我感到无比成就感。在最后阶段，当我的小车能够自动避障并准确地达到目的地时，我深刻体会到了“自主”这个词所蕴含的意义。我不仅学会了一门技能，更重要的是培养出了解决问题、坚持不懈的精神。

总结一下这次3000字左右的报告总结：我从对嵌入式世界完全迷茫逐渐转变为对其充满信心，并且掌握了一系列相关知识和技能。这是一段宝贵的人生经历，不仅锻炼了我的专业能力，也让我的人生观发生了重大变化。