1.0 引言

嵌入式系统是指在非个人计算机中的微型计算机系统，它们广泛应用于各种设备中，如汽车、家用电器、手机等。嵌入式开发的核心任务是设计和实现这些微型计算机的硬件与软件，以满足特定的功能需求。在这个过程中，选择合适的软件工具至关重要。

2.0 软件工具概述

2.1 开发环境（IDE）

整合了编译器、链接器、调试器和其他编程辅助工具的集成开发环境（Integrated Development Environment, IDE），为程序员提供了一个友好的编程环境。例如，Keil µVision、IAR Embedded Workbench 和 ARM Keil MDK 是针对ARM Cortex-M系列处理器非常流行的IDE。

2.2 编译器

将高级语言代码转换为目标平台可执行文件的过程称为编译过程。对于嵌入式系统来说，需要使用支持C或C++语言的一些特殊版本，这些版本可以生成优化后的二进制代码以减少资源消耗和提高性能。GNU GCC 是最流行的一个开源跨平台编译器。

2.3 链接编辑器

链接编辑器负责将由多个对象文件组成的程序连接起来，并生成可执行文件或库文件。在嵌入式开发中，我们通常会使用如ARM 的LD linker来配置内存布局并解决符号引用问题。

2.4 调试工具

调试是一个复杂而关键的步骤，它涉及到理解代码行为以及发现并修复错误。一种常用的调试方法是通过串口或者JTAG接口直接控制目标板，并观察其运行状态。此外，还有许多模拟仿真环境可以在不实际部署到硬件的情况下进行测试，比如Simulink 或者 ModelSim 等。

3.0 实时操作系统（RTOS）

对于需要实时响应且具有复杂任务管理需求的大型项目来说，实时操作系统是一种强大的解决方案。它们提供了任务调度、同步原语以及其他相关服务来帮助管理资源和优化性能。VxWorks 和 FreeRTOS 是两种非常受欢迎且广泛应用于嵌入式领域的小内核RTOS例子。

4.0 嵌入式交叉编译链（Cross-Compiler Chain）

由于大多数嵌bedded设备无法运行PC上的标准GCC，因此我们需要构建一个交叉编译链，该链能够在PC上生成针对特定硬件平台所需的一切二进制格式。这包括头文件路径设置，以及任何必要但不同于本地host平台的一般性别参数调整。

结论：

综上所述，在进行嵌入式开发之前，要确保已经掌握了必要的手段。这意味着学习如何使用正确类型的心智模型，即使你不是专业人士，也要尽可能了解心智模型背后发生的事情。你还应该知道如何利用所有这些心智模型之间相互作用以创造出令人惊叹的人类智能体。你现在就开始吧！