在新能源汽车的高速发展中，CAN总线作为电控单元间通信的关键技术，广泛应用于这些车型。然而，CAN总线故障和潜在问题会严重影响驾驶体验甚至引发安全隐患。因此，对于设计师来说，如何有效定位并排除这些故障至关重要。本文旨在为业界提供几点建议，以确保新能源车辆的CAN总线系统稳定运行。

当前国内机动车保有量已超过三亿，并且随着对燃油车限售政策的实施，全世界范围内都在逐步推进全面禁售燃油车。新能源汽车以锂电池为主要动力源，其市场正处于快速增长期。此外，无人驾驶、智能停车等延伸行业也正在迅速发展，这些领域均依赖于CAN总线技术，因此了解和解决与其相关的问题变得尤为重要。

新能源汽车中的CAN总线故障可以从通信应用层面和物理层面进行分析。在物理层方面，由于干扰问题、网络拓扑结构不当、阻抗控制失误以及节点设计规范不一致等因素，导致了诸多实际问题。这篇文章将专注于探讨及解决最常见的问题——干扰问题及其解答。

为了确保CAN总线系统稳定性，我们必须采取措施来预防和处理可能出现的问题。一种核心策略是通过专业工具如频谱分析仪来检测并隔离干扰信号。例如,CANScope是一款高级的分析工具，它能通过FFT（快速傅里叶变换）功能测试不同频段，从而帮助我们找到具体来源并进行必要的改进建议，如图4所示，该工具能够准确地识别逆变器产生的一些干扰频率，并提供改进方案。

对于已经确定存在干扰的情况，我们需要采用不同的策略来消除它。一种方法是隔离传导过来的干扰，这通常涉及到使用光耦或磁耦器件，以及独立供电给接收器/发送器组合。这称作分立式隔离方案，如图5所示。在某些情况下，一体化隔离模块可能更适用，比如CTM1051(A)HQ（图6），这类产品非常受欢迎，因为它们既符合标准又易于集成到复杂系统中。

另一种方法是屏蔽辐射过来的干扰，这包括选择带有至少一层可靠屏蔽层的通讯线缆，并保证最外部屏蔽层连接到一个固定的参考点。如果屏蔽被破坏，在断开时应对每个断开部分进行单独接地处理，如图8所示。此外，还需要考虑通信距离与成本之间平衡关系，如图10所述，为读者提供了一系列关于双绞屏蔽線参数与通讯距离之间关系数据支持决策制定过程。