在当今的工业生产中，自动化技术的应用日益广泛，它不仅提高了工作效率，而且降低了人力成本。协作机器人的出现是这一趋势中的一个重要里程碑，这些机器人能够与工人协同工作，尤其是在重复性劳动较强的环节，如装箱、码垛和搬运等。安川协作机器人的HC系列因其安全性、操作简单性而备受推崇，它们能够在与工人共享的狭小空间内执行码垛任务，并且搭配安川提供的码垛软件Pallet Builder，可以轻松生成码垛程序，从而显著提升生产效率。

截至2023年，安川电机已经销售出60万台工业机器人产品，这些经验丰富的案例为客户提供了一系列延用工业应用软件包，包括但不限于码垛、焊接、搬运和加工等。此外，安川协作机器人的性能优势——更安全，更灵活——为现有的码垛技术增添了新的功能，使得它既省时又省力，同时减少了依赖人类劳动力的需求。这一变革对于帮助工厂实现自动化有着不可估量的价值。

01 客户痛点

安全风险高：尽管使用了机械手，但如何确保作业人员的人身安全仍是一个挑战。

缺乏适合环境的机械手。

操作人员缺乏对机械手操作经验。

02 强负载、高安全

安川协作机器人的HC系列具有高负载、大臂展特点，其中最高可承受30公斤，最长臂展达1900毫米，可应对多种尺寸和不同重量物品。

该类别拥有内置力矩传感器，当发生碰撞时能及时停止运行，并具备防挤压和路径退避功能，以保障作业安全。

03 示教便捷、安装简单

支持拖动示教，可搭配智能示教仪Smart Pendant，其内置丰富指引提示，让初学者也能快速上手。

由于安装空间小，不需要围栏，便于叉车直接运输；线缆设置简洁，有空气管路，以太网线缆以及末端执行设备装备线缆配置齐全。

04 升级版码垛软件，一键生成代码

新款智能示教仪搭配Pallet Builder让编程变得直观，无需用代码指令，只需输入参数即可生成程序。

软件功能强大，可以根据不同的产品尺寸提供多种模板并支持自定义设计。

05 产品参数

系统设置面积：3,100mm×1,100mm（含2个托盘位）

搬运重量：30kg

节拍速度：6件/分钟

06 适配多种生态产品，满足更多需求：

末端工具可换抓手，更换方便，对应各种类型商品；

移动平台采用AGV，使得移动性更强；

传感器选项包括激光接近传感器，当检测到有人进入工作区域时可以切换为合作模式以保护员工；

可移动式架台使部署更便捷，为系统增加灵活性。

07 样本下载：

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