第十六届研电赛闭幕德州仪器硬核智能平台助力工业设计挑战机器人的视觉技术帮助人物实现更精准的协作与创意

近日,第十六届中国研究生电子设计竞赛(简称“研电赛”)全国总决赛圆满结束,来自全国36支参赛队伍利用德州仪器Sitara系列产品AM5708的“工业派”开源智能硬件开发平台与配套TI-RSLK专家版,以异构多核处理器更强性能为核心,创造了符合真实工业应用场景的作品。这些基于德州仪器处理器的硬核智能平台与工具,不仅帮助学生们运用人工智能技术实现先进电子设计,还展现了各队伍在电子设计水平上的卓越成就,同时体现了产学研结合的典范。

本次研电赛紧密围绕“创无境,意由心”的主题,将智能网关、机器视觉、声源定位和图像识别作为四大热门领域,并以实际工业应用场景为核心设立命题挑战。参赛队伍根据兴趣和优势选择使用工业派单板或TI-RSLK专家版进行开发,如基于Modbus协议的工业嵌入式智能网关、基于图像处理缺陷检测系统等创新项目。

《基于声源定位跟随摄录车》,一款荣获一等奖的作品,由北京信息科技大学“清河勤信队”团队完成。这款设备采用TI-RSLK专家版麦克风阵列和声源定位方案,以及PHAT-GCC算法来测算目标位置,并具备一定抗干扰能力与鲁棒性。

TI-RSLK专家版因其配置ARM+DSP+GPU异构多核,更强性能,为实现图像识别、声音识别、大型数据处理以及边缘计算提供支持。此外,它还配备有麦克风阵列用于声源定位和目标跟踪、高分辨率USB相机模组用于图像分析,以及激光雷达用于自主导航路径规划功能。此外,它还包含WIFI模块支持无线通信,使得用户能够通过TIDL深度学习框架实现物体识别与分类系统。

《木材缺陷检测系统》是另一项二等奖获得者,由哈尔滨理工大学“木材检测”队完成。这款系统结合OpenCV传统视觉算法与深度学习目标检测算法,对松木两类缺陷及橡木四类缺陷进行精准检测,并提供交互界面显示功能。

作为一个完全开源基础平台,Industrial Pi可以在功能测试、算法验证及应用开发中发挥作用。它支持千兆以太网接口、高清摄像头接口以及丰富软件生态体系,如Linux操作系统、ROS机器人操作系统以及深度学习架构——TIDL。此外,该平台还允许Caffe或TensorFlow-slim模型导入转换,便于用户训练模型并进行实时预测。

德州仪器中国大学计划总监武艳民博士表示:“我们将继续推动高等教育发展,与高校合作培养专业人才。”

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