近日,第十六届中国研究生电子设计竞赛(简称“研电赛”)全国总决赛圆满结束,来自全国36支参赛队伍利用德州仪器Sitara系列产品AM5708的“工业派”开源智能硬件开发平台与配套TI-RSLK专家版,以异构多核处理器为核心,创造了符合真实工业应用场景的作品。这些基于ARM+DSP+GPU多核的硬核智能平台和工具,不仅帮助学生们运用人工智能技术实现先进电子设计,更展现了优秀电子设计水平,是产学研结合的典范。
在本次研电赛中,德州仪器紧密围绕主题“创无境,意由心”,设立四大领域命题挑战:智能网关、机器视觉定位、声源定位和图像识别。参赛队伍根据自身优势选择工业派单板或TI-RSLK专家版进行开发,如基于Modbus协议的工业嵌入式网关、缺陷检测系统、物体识别与分类系统以及麦克风阵列创新应用。
《基于声源定位跟随摄录车》项目,由北京信息科技大学“清河勤信队”荣获一等奖,该团队利用TI-RSLK专家版麦克风阵列和声源定位方案开发出抗干扰能力强且具有鲁棒性的摄录车。
TI-RSLK专家版因其异构多核性能强大的“工业派”核心,可用于图像识别处理、声音识别处理边缘计算及机器人学习。此外,它还具备麦克风阵列实现声源定位目标跟踪功能,以及USB相机模组支持图像分析目标跟踪;激光雷达支持自主导航路径规划;WIFI模块提供上位机无线通信能力。通过TIDL深度学习框架配合USB相机模块机械臂,可以实现深度学习物体识别搬运系统。
《木材缺陷检测系统》项目,由哈尔滨理工大学“木材检测”队获得二等奖,该团队基于工业派单板OpenCV传统视觉算法与深度学习目标检测算法完成了一系列功能,比如信息采集收集缺陷语音播报交互界面显示,最终实现了松木橡木两类四类缺陷检测。
工業派是德州仪器Sitara系列产品AM5708异构多核处理器设计的一款开源智能硬件开发平台,主要服务于工业互联网制造机器人AI边缘计算等领域。作为一个完全开源基础平台,它拥有千兆以太网接口百兆Industrial以太网接口CSI高清摄像头接口等功能,并支持丰富软件生态体系包括Linux RTOS Ubuntu16.04操作系统ROS机器人操作系统TIDL深度学习架构Caffe或TensorFlow-slim模型导入转换等功能。
武艳民博士表示:“今年是TI大学计划在中国教育事业植根25周年,我们致力于培养学生创新意识提升学生科研水平推动高等教育发展未来我们将继续发挥TI在先进技术产业应用方面优势助力工程教育产学研结合落实培养掌握世界先进技术专业人才。”