天津智能交通信息网自动驾驶仿真平台如同一位守护者是否能确保无人车的安全航行

在天津智能交通信息网的关注下,9月4日,滴滴宣布暂停深夜服务,从9月8日至15日,这一决定显然是受到了“温州滴滴事件”的影响。这种选择不仅让人们开始思考:当人类驾驶员因为其本性的局限而对乘客的安全构成威胁时,机器驾驶员是否能成为更好的替代?

近期频发的网约车事故,无疑提高了人们对自动驾驶汽车的期待。但人们往往只知晓,如果自动驾驶技术能够成熟,它将极大地减少事故发生,但在实现之前,这种技术需要通过更多安全考验,其中包括自动驾驶仿真测试。

简单来说,所谓的自动驾驶仿真测试,就是通过传感器仿真、车辆动力学仿真、高级图形处理、交通流仿真、数字仿真、道路建模等技术来模拟路测环境,并添加算法,以搭建相对真的驾驶场景,为完成自动驾驶汽车路测工作提供一种形式。这也是一种可以代替部分或全部实际路测,加快测试速度的手段。

正如英伟达CEO黄仁勋所言,如果工程师使用这些仿真是,可以在5小时内完成48万公里的路测。根据Waymo官方披露数据显示,其2个月内完成了322万公里的路测,而按照黄仁勋的话说,如果Waymo将路测方式换成这些平台,那么2个月就完全可以压缩到33小时左右,也就是一天半内。

正是由于看到了这些自动驾驶仿真测试系统的地位越来越重要,Waymo也开发了自己的Carcraft。据称,在2016年的一年中,有25000辆虚拟测试车行驶了25亿英里。鉴于这一点,对于业界人士而言,将全球20家公司进行盘点变得尤为重要。

通过观察上述内容,我们发现,就这20家公司而言,只有美国占据了一半以上,即40%,紧随其后的是德国和中国各占总数25%;法国、西班牙、英国和荷兰各有一家企业参与其中。而以色列则有一家初创企业名列其中。

从成立时间来看,大多数企业都是2010年前成立,如美国MSC Software自1963年成立至今已有55年的历史,其多体动力学解决方案Adams被全世界数百家制造商采用。整体来看,这些早期玩家的业务涉及面广泛,而新兴企业则专注于汽车领域。

此外,不同平台侧重不同,比如rFPro和51VR模拟场景精度接近现实世界水平,可控制天气等变量;Parallel Domain生成城市街区速度快;RightHook根据高精地图模拟整个环境。而绝大部分与整车厂合作的大型科技公司,却鲜少与其他公司合作,最终还是自行研发或购买定制化产品。

对于亿欧汽车这样的分析机构来说,这意味着虽然存在第三方供应商,但实际上,大多数研发自动驾 驶技术的大型科技公司仍然不遗余力的搭建属于自己的实验室。此举既能提升自身芯片销售,同时也能更好掌控算法层面的事情。

然而,即便如此,还有人提出使用这样的人造场景库可能会忽略某些意想不到的情况,因此即便拥有自己强大的Carcraft系统,如Waymo依然没有放弃实地调试。在他们宣布累计965万公里后,又增加到1287万公里,他们凤凰城原型车仍遭居民投诉指出犹豫不决以及突然启动或刹车的问题,使得应急司机不得不不断干预方向盘以避免危险。

尽管如此,对于行业内部成员而言,要想确保基本安全性,一般认为至少需要累积161亿公里(100亿英里的)数据,而且还要包含各种事故场景。不过目前所有相关企业都远未达到这个标准,所以想要取代人类司机似乎还有很长距离要走。

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