随着工业技术的飞速发展，嵌入式系统在各个领域的应用日益广泛。ARM架构的微处理器因其高性能、低功耗和良好的兼容性，成为了控制领域不可或缺的一部分。这些处理器不仅支持多种操作系统，还能与各种外设紧密集成，如SDRAM等存储设备。

步进电机作为一种经济实用的执行元件，在控制领域中扮演着重要角色。尽管它们可以开环控制，但失步和过冲现象仍然是关键问题。在启动或停止时，如果励磁频率不当，电机可能无法准确到达预期位置，这导致了失步或过冲问题。

为了解决这一问题，我们需要对步进电机进行加减速控制。这通常涉及到软件算法来调整输出脉冲的时间间隔，以实现加速度恒定的加速过程。在这种情况下，我们使用定时器中断来生成脉冲信号，并通过调整定时器装载值来改变脉冲频率。

具体来说，我们可以利用ARM芯片S3C4510中的定时器功能来实现这一点。通过设置合适的定时值和溢出频率，我们能够精确地控制每次脉冲之间的时间间隔，从而达到所需的加速度。此外，由于需要平滑地从一个速度转换到另一个速度，因此我们还需要考虑过渡阶段中的相应变化。

总之，采用以ARM为核心的嵌入式系统，不仅能够降低成本，而且能够提供高效且可靠的运动控制解决方案。这对于提高生产效率和产品质量至关重要。然而，在设计此类系统时，还必须考虑操作系统与硬件资源（如定时器）的兼容性，以避免潜在的问题并确保整个系统稳定运行。