一、工业机器人的探索

（一）工业机器人的定义

美国机器人协会将工业机器人定义为：用于处理机械零件或工件的可编程多功能装置，或通过更改程序执行各种任务的特殊机械设备。

（二）工业机器人的构成

一般来说，工业机器人由机械部分、传感部分和控制部分三大部分构成，这三大部分又可以细分为结构系统、驱动系统、感知系统以及交互系统和控制系统等六个子系统。

结构系统

根据结构不同，工业机器人可以分为串联型和并联型两种类型。串联型是早期的一种，它们的轴运动会影响另一个轴坐标原点；而并联型则不受其他轴影响，更擅长反解，并且在位置求解上具有优势。

驱动系统

目前主要有液压驱动、气压驱动和电力驱动三种方式。液压驱动因其笨重、高昂成本及噪声问题而不常用；气压驱动简洁易维护，但工作时力量不足，不适合精确定位；电力驱动是主流，可以细分四种，每种各有特点广泛应用于不同领域。

感知与交互性

感知系统使得Industrial Robots能够检测自身内部环境及外部工作环境信息，将这些数据转换为便于理解与应用的格式。除了自身相关数据，还能通过视觉技术进行周围环境或物体识别，以控制位置做出反应。此外，与外部设备协作完成任务的人-环交互性，以及对环节进行调控的人-环交互性都是必需品。

控制核心

基于获得反馈信息及指令，对Industrial Robots进行支配并完成任务的是它所拥有的高级控制核心。这包括但不限于计算终端等设备，使得用户能够有效地指导Industrial Robots行动，从而提高生产效率降低事故风险。

二、新兴应用案例分析

我国作为全球最大的制造业国家，其发展需要依赖于高效且安全的生产方式。在众多行业中，Industrial Robots已被广泛采用，如激光加工、装配线喷涂以及搬运等领域都能看到它们身影：

激光加工 Robot：利用离线编程或示教盒对激光设备进行精确操作，无论表面处理还是磨具修复，都能轻松胜任。如大众通用汽车公司在车身切割中大量使用激光切割提升质量满足客户需求。

装配 Robot：拥有高精度、高柔韧性的特质，被广泛用于柔性自动化装配体系中，为手机制造商提供了快速准确的组件安装能力，同时还允许实时调整装配速率以应对实际情况变化。

喷涂 Robot：无需担心健康问题同时工作效率也很高，因此家具制作、大量搪瓷产品甚至汽车行业选择使用喷涂Robot来执行复杂作业。例如，在绝缘材料打捆过程中，用喷涂Robot每分钟速度达到了两米，可极大提高作业效率减少成本损失。

搬运 Robot：结合计算者的引导，有着移动导航传感网络功能，可以准确稳定地将货物迅速送达目的地，如食品医疗纺织烟草等行业都有其应用。而随着科技进步，这些搬运robot现在也常见于快递航空仓储分拣等场景，并将继续扩展到更多领域内实现高速移动智能管理服务.

未来趋势预测：

随着科学技术不断突破，一些新的可能应用场景开始浮现：

医疗用途: 由于其稳定性续航性能精确操作能力，在未来的医疗手术场景下 Industrial Robots 将扮演重要角色，比如自主执行手术或者辅助人类医生。

2 水下探险: 未来 Industrial robots 或者水下专用的模型可能被用于海底勘探沉船救援活动，不仅提升效率减少伤亡，而且节省巨额成本资源。

结语：

尽管中国已经成为世界最大市场之一，但国际厂商掌握了关键技术导致价格受到操控。本文建议加强研发投入以改变这一局面，使中国产业升级从事自主知识产权 Industrial Robotics 完成进一步提升效率降低成本促进产业转型升级，最终争取在未来 Industial Robotics 应用的领导地位。本文内容来源网络本意学习交流请告之以便我们及时更新。如果您对文章内容有任何疑问，请告之，我们会尽快回复您。