同济大学研发国内首款无针疫苗注射机器人：真的无痛打针了吗？

2022年1月17日，同济大学齐鹏团队在全球科技界引起轰动，宣布推出国内首款自主智能无针疫苗注射机器人的里程碑式成就。这个创新的设备结合了世界领先的三维模型识别算法和自适应机器人技术，以实现全自动、无需手动操作的疫苗注射。

该机器人的核心功能是通过高精度三维点云相机对快速捕捉并拟合目标部位的三维模型，从而准确识别和定位疫苗注射位置及角度。这一过程不仅提高了效率，还降低了操作者的工作强度，同时为患者提供了一种更加安全、舒适的接种体验。

七轴力控自适应机械臂则是这款设备中另一个关键组成部分，它具备极高的精度和响应速度，并配备有高精度力控贴合算法。这种设计使得机械臂能够垂直紧密地贴合皮肤表面，即便是在高速移动状态下，也能保证药液流入治疗部位时最大限度减少痛感。

传统的手动注射方式往往伴随着不必要的疼痛，而这款新型机器人采用的是一种独特且革命性的水柱驱动技术。在这一过程中，药液通过一个极其细小的喷嘴被高速推送到皮肤下方，这种方式不仅显著减轻了患者在接种过程中的疼痛感，还大幅提升了整个体验的舒适性。

未来，该系统预计将广泛应用于医院、社区卫生服务中心以及专门用于疫苗接种的大型车辆等场所，为人们提供更加便捷、高效且无痛苦的人工免疫保护服务。此举不仅促进了公共卫生领域技术创新，也为全球抗击病毒战役提供了一份宝贵财富。