导语：电动汽车驱动电机是其核心组件，四种主要类型分别是直流有刷、永磁无刷、交流感应和开关磁阻。这些电机各具特色，为电动汽车带来不同的性能特点。
直流有刷电机
直流有刷电机因其优良的转矩控制能力，在20世纪80年代中期依然是研究重点。不过，由于成本高、体积大，它们在实际应用中受到了限制。
永磁无刷电机
永磁无刷电机包括方波和正弦波驱动系统，两者都拥有较高功率密度，其控制方式与感应式相似。它们的优势在于效率可达交流感应6%更高，因此在现代车型中广泛应用，是当前研发热点。这类电子设备体积小巧、高效且响应迅速，但价格昂贵且耐热性有限，通常只能承受12°C以下温度。
交流感应电机
交流感应由于调速技术成熟，以结构简单、体积小为卖点。但它缺乏频繁启动加减速所需的转矩稳定性，对于美国和欧洲研制的车型而言，这是一大不足。
开关磁阻（SRM）電機
SRM以其灵活控制、高效运行著称。但实际应用显示出噪声大、需要位置检测器等缺陷，使得使用受限。尽管如此，它仍具有简洁可靠以及成本低廉等优点。
每种类型都有其独特之处，而对资源宝贵的能源来说，选择最为合理的是采用最高效率的永磁无刷设计，该技术已被广泛用于功率小于100kW的小型现代车辆上。在国外，不少车型已经采用直接将多个永磁无刷驱动轮毂形式，即所谓“轮毂式”或“全轮式”配置，从而彻底消除传统变速箱及机械传递部件，从根本上简化了整体构造。然而，这样的设想要求这类专用设计能够提供极大的扭矩，即使是在非常低转数下也能保持强劲输出力。此概念近年来得到了军事领域特别是在越野战术上的重视，如美英法德等国家将此技术运用到轻装坦克甚至军用越野车上取得显著成果。
