在工业自动化和控制系统中,运动控制应用要求确定性,以确保位置保持、驱动器的精确停止、适当的加速/减速以及其他任务。尽管标准的IEEE802.3以太网从未达到这些要求,但从EtherNet/IP到EtherCAT的以太网解决方案通过其独特方式克服了这些缺点。以下是三个原因,说明为什么以太网正成为工业应用中日益重要的网络技术:
融合而不是增加复杂性
随着企业IT与工厂之间互联不断增加,系统变得越来越复杂。将标准以太网和工业以太网与现场总线混合使用可以减少建立和维护多种协议所需成本。此外,以太网提供了不同网络融合的可能性,如EtherNet/IP协议体现出的如何在实践中充分发挥融合作用。
确定性适用于运动控制应用
运动控制依赖于精确通信,这需要确定性来确保环路稳定性。在某些情况下,以太网能够支持工厂中的苛刻运动控制应用,比如通过直接集成于英特尔芯片内的加速器电路在EtherNet/IP中实施IEEE1588。
面向IIoT的长期可行性
作为一种局域网技术,以太网已经过一系列发展,并且经过不断发展,现在完全有能力为以IP为核心的工业物联网提供服务。即将到来的改进也使得以太网成为当前和未来运动控制理想选择。这并不是说现场总线和PCI会消亡,只是在自动化行业迈向IIoT时,以 太 网 的 优 势 将 持 续 提 高。