在工业自动化和控制系统中，以太网、现场总线以及其他技术（如外围组件互连）竞相争夺，用于处理一些最苛刻要求的工作负载。运动控制应用要求确定性，这是确保位置保持所必需的，从而保证驱动器的精确停止、适当的加速/减速以及其他任务。标准的IEEE802.3以太网从未达到这方面的要求，它缺乏可预测性。此外，典型堆栈中的TCP/IP并未针对实时流量进行优化。
尽管如此，EtherNet/IP到EtherCAT等以太网解决方案通过其独特方式克服了这些缺点。在未来几年的竞争中，我们可以看到它能够并且将会被接受的三个原因。
融合而不是增加复杂性
随着企业IT与工厂之间互联不断增加，系统变得更复杂。融合不同网络，如SERCOS1、PROFIBUS®、SafetyBUSp和DeviceNet，可以通过以太网实现，将适用于运动和安全等不同网络融合到一个经济高效基础架构上，该架构布线更容易，并能适应未来要求。
确定性适用于运动控制应用
运动控制依赖于精确通信。这通过使用基于时隙的调度来支持，每个设备都有一个与设备进行通信的调度表。但如果数据传输变得无法预测，则可能会丢失结果，因此需要确定性来确保环路稳定性。以太网能够支持工厂中苛刻运动控制应用，如直接集成英特尔芯片内加速器电路在EtherNet/IP中实施IEEE1588，以及EtherCAT高速实时处理。
面向IIoT长期可行性
以太网作为一种局域网技术已经发展了一系列阶段，其制造规模较小且面临逐渐成为过时工业标准架构风险。而PCI正面临逐渐成为过时工业标准架构风险，以太网经过不断发展现已完全有能力为IP核心下的工业物联网提供服务。即将到来的改进，如时间敏感型网络完善IEEE1588并支持网络融合可能性，使得以太网成为当前和未来运动控制理想选择，而不意味着现场总线和PCI将消亡，只是随着自动化行业迈向IIoT，以太nets优势将持续提升。
