导语：电动汽车驱动电机是其核心组件，采用多种类型，其中直流有刷、永磁无刷、交流感应和开关磁阻四大类。这些电机各具特色，但在实际应用中，其效率与成本的平衡问题至关重要。

直流有刷电机

直流有刷电机以其简单的结构和成熟的技术受到了广泛认可，尤其是在控制转矩方面表现出色。但由于价格较高且体积重量较大，它们在市场上受到一定限制。尽管如此，这些电机仍然是过去几十年国内外研究重点之一。

永磁无刷电机

永磁无刷电机分为由方波驱动的无刷直流系统(BLD-CM)和由正弦波驱动的无刷直流系统(PMSM)，它们都具有卓越的功率密度。在控制方式上，它们与交流感应型号相似，而优势在于效率提升，可达6%以上。此类产品已成为当前研发热点，对于能量密度、效率以及适用性而言，是理想之选。不过，由于材料成本较高，并且耐温性能有限（一般仅限12°C），它们目前主要用于日本等国研制的车型。

交流感应电机

交流感应式则因其调速技术成熟而备受青睐。它提供了诸多优点，如结构简洁、小巧、经济实惠、运行可靠性强等特点。但遗憾的是，在频繁加减速及启动场合下，其转矩特性并未完全满足要求，因此不太适合这类需求强烈的情境。美国及欧洲制造商对此类型更为青睐，以此作为他们研制车辆上的首选选择。

开关磁阻電機(SRM)

SRM拥有简便可靠、高效运行宽范围以及灵活控制能力，但同时也带来了噪声增大及位置检测器需求等挑战。这使得这一解决方案虽然具有潜力，却面临实际应用中的局限性，从而影响了普遍接受程度。

综上所述，每一种传统驱动系统均展现了独特之处，但考虑到能源消耗及其昂贵，使用最高效能型永磁无刷式显得更加合理，并被广泛应用于小功率以下现代汽车中。而近年来，一些国家正在探索直接将性能先进的一种名为“轮毂電機”的新型设备进行安装，这一设计不仅省去变速箱、传递轴等复杂部件，还进一步降低整体重量，为军用越野车甚至轻型坦克带来了革命性的改变，使得相关技术迅速发展并取得显著成果。