导语：步进电机与伺服电机在工作原理、控制精度、过载能力、运行性能和成本上存在显著差异，影响着它们在工业应用中的使用。这些差异对于选择合适的电机至关重要。

为了更好地理解这两种电机的区别，我们将从以下五个方面进行比较：

工作原理

步进电机是一种开环控制设备，它通过将输入的脉冲信号转换为线位移或角位移来实现运动。相比之下，伺服电机依赖于闭环控制，通过接受脉冲并对其做出响应来准确控制旋转角度。

控制精度

步进电机的精度主要取决于它所使用的步进角和编码器，而伺服电机则借助于轴后端的旋转编码器来保证高精度控制。通常情况下，伺服电机会提供更高级别的位置确定性。

转速和过载能力

步进电机会在低速运行时产生振动，这可能需要额外措施如阻尼技术来解决。此外，由于其输出扭矩随速度增加而降低，步进電機没有明确定义的情况下的过载保护。而伺服電機則具有恒定扭矩输出且有较强過載能力，並且因為閉環控制，所以能夠保持高速運行時優秀性能。

运行性能

由于是开环系统，步進電機對於频率突变或负荷突然变化尤其敏感，这可能导致故障或堵塞。而闭环系统使得伺服電機更加稳定，无需担心启动频率过高或负荷太大造成的问题。

成本

尽管价格因产品型号而异，但一般来说同功率范围内，步進電機因为拥有较好的性价比而受到欢迎。然而，对于要求极高灵敏度、高速度、高可靠性的应用场景，则需要考虑到潜在成本以获得最佳效益。

综上所述，不同领域和需求会倾向选择不同类型的驱动装置。在决定何时使用哪一种之前，最终用户应该根据自己的具体需求进行评估，以便做出最适合自己项目的情报选择。