在实现Modbus通信时，远程IO设备通常扮演从机的角色，严格遵循Modbus通信流程，并采用MODBUS-RTU协议中的命令子集。其中，读寄存器命令（03）和单寄存器设置命令（06）是我们常用的工具。每个消息之间都需要至少有3.5个字节时间的间隔，这一点至关重要。

03命令允许主机访问远程IO设备的采集数据或端口状态，而06命令则用于设置设备参数或控制IO设备上的继电器。让我们深入探讨一下这两个关键功能码：

· 功能码03(读指令)

利用Modbus通信协议的03功能码，我们可以轻松地获取设备数值。这是一个双向过程，主机通过发送特定的请求来启动操作。在请求中，从机地址、功能码、起始地址以及要读取的数据个数都是必不可少的一部分。此外，还需要一个CRC校验码以确保信息传输的准确性。

举例来说，如果我们想从一个地址为01的从机中读取起始于0000位置的一个寄存器值，那么主机应该发送这样的请求：从机地址、功能码、起始地址及数据个数及CRC码。例如：01 03 00 00 16 C4

而响应将会包含这些相同元素，但顺序略有不同，以及实际数据区域。在这个示例中，每个寄存器占用2个字节，其中高位字节位于前面，而且每次只有1个寄存器被返回。

· 功能码06(写指令)

当使用Modbus通信协议中的06功能码进行写操作时，我们能够修改一个特定寄存器上的值。这同样是一个精心构造的过程，其格式包括从机地址、功能码、目标寄存器地址以及新的设定值，再加上CRC校验代码。

为了更好地理解这一过程，让我们看几个实例：

首先，要了解你所在环境下的串口出厂参数，比如如何计算CRC。如果你想要阅读所有可用的注册内容，你可能需要指定范围和数量。在这种情况下，上位系统将发送一系列详细信息，如目的地和要检索之处，然后等待回复，其中包含了所需信息及其对应CRCL和CRCH校验代码。

其次，在某些场景下，你可能只想要更新单独的一个注册。你可以这样做，将上述步骤简化，只包含必要信息并相应调整数量，以便只更新一个注册而不是整个列表。

最后，不论是哪种情况，都必须注意到随着操作系统版本或者硬件变更，对于具体实现方式可能会有所不同，因此最好根据实际情况查找最新资料或咨询相关技术支持团队以获得最佳指导。如果文章涉及版权问题，请联系作者以删除此文本；感谢您的理解与合作！