您需要深入理解的Canlink通讯协议：现场总线技术的权威指南

现场总线（Fieldbus）作为近年来迅速发展起来的一种工业数据总线，主要解决了工业现场智能化仪器仪表、执行机构等设备间数字通信以及这些控制设备与高级控制系统之间信息传递的问题。由于其简单性、可靠性和经济实用性等优点，它得到了许多标准团体和计算机厂商的高度重视。

现场总线技术的发展历程：

场景总线是一种将大量现场级设备和操作级设备连接在一起的工业通讯系统。它通常定义为一种开放式、数字化、双向串行且具有多节点特性的通信总线。

20世纪80年代末至90年代初，国际上形成并推广了一系列用于过程自动化、制造自动化以及楼宇自动化领域的场景智能设备互连网络。这种以智能传感器、控制器及计算机为核心，结合数字通讯技术而成的人工智能系统，不仅是基础层次网络，更是一个全分布式控制系统。这项综合技术已成为世界范围内关注热点，并对自动化系统结构与设备产生了深刻影响。全球许多实力强劲且有影响力的公司都在不同程度上进行了场景总线技术与产品开发。

场景总线工作环境位于生产过程中的底层，是工厂基础层次网络，其要求包括协议简洁、高容错能力、安全性能良好和成本低廉。此外，它还具备一定时间确定性、高实时性需求，以及稳定的网络负载，主要通过短帧传送快速交换信息。

对于场景总林来说，它常被称作第五代控制系统，也称作FCS——场景本地控制系统。在历史进程中，我们可以把50年代前的气动信号控制系统PCS看作第一代，把4～20mA电动模拟信号控制体系看做第二代，而70年代中期以来的集散式分布式控理制DCS则被归类为第三代。而随着新一代FCS的出现，这不仅突破了DCS集中与分散相结合但仍然采用专用通信网局限，而且实现了基于公开标准方案，从而克服封闭型体系所带来的缺陷；同时，将DCS集散结构改进到新的全分布式结构，使得下放功能彻底到达于场界之中，可以说开放性、分散性以及数字通讯是新一代FCS最显著特征之一。