在新能源汽车的高速发展中，CAN总线作为电控单元间通信的关键技术，广泛应用于这些车型。然而，CAN总线故障不仅会影响驾驶体验，也可能威胁行车安全。本文旨在为设计师提供关于如何进行CAN总线故障定位及干扰排除的一些建议。

首先，我们需要了解当前的行业现状。随着国内机动车保有量的激增，以及全球对燃油车全面禁售的趋势，加速了新能源汽车产业链条的成熟和发展。除了新能源汽车本身，其延伸产业如无人驾驶、智慧停车等也正在迅速扩张。这些行业共同依赖于高效稳定的通信系统，其中CAN总线扮演着不可或缺的地位。

接下来，我们将深入探讨新能源汽车中的常见故障及其原因。在物理层面上，CAN总线故障往往源于干扰问题、网络拓扑问题、总线容抗阻抗控制以及节点设计规范与一致性等因素。这意味着为了确保系统稳定性，我们必须对这些潜在的问题点进行彻底分析和解决。

为了保证CAN总线稳定运作，我们可以利用专业工具，如频谱分析仪——例如CANTOOL 2000，它能够提供精准的地面波信号分析能力，以便更好地检测和隔离干扰信号。此外，在实际应用中，当遇到复杂环境下的干扰时，可以通过模拟测试来验证整改效果，从而确保最终产品质量。

当我们已经确定了具体的干扰来源后，便可采取相应措施进行排除。在隔离方面，一种常见的手段是使用光耦合器或磁耦合器件来分割不同部分，并且为每个部分独立供电，这样可以有效防止传导性的干扰。此外，对于某些特殊需求场合，如极端环境下运行或高度要求保护级别，可选择采用一体式隔离方案，比如CTM1051(A)HQ这样的模块（图7）。

图7：高性能可靠性优化型 CAN 总线隔离模块 CTM1051(A)HQ

最后，在屏蔽方面，要确保至少有一层有效屏蔽层，并且要实现最外部屏蔽层与参考地之间的一点连接。如果屏蔽被破坏，则需针对断开处重新做单点接地处理（图9）。

图9：单点接地处理示例

此外，还需要考虑通信距离与成本之间平衡的问题，通常涉及到双绞数、直流阻抗值以及单位长度寄生容抗等参数。为了帮助读者理解这一关系，本文附带了一份详细参数表（图10），展示了不同类型通讯材料对于通讯距离影响的情况。

图10：不同类型通讯材料对于通讯距离影响参数表

通过以上方法，不仅能够提高系统的鲁棒性，同时还能降低维护成本，为用户提供更加安全、高效且可靠的人工智能驱动交通解决方案。