在食品生产的过程中，直角坐标机器人的应用已经成为提高效率、降低成本和保证质量的重要手段。这些机器人因其采用不锈钢材质和多重防护措施，使得它们适合于食品行业的特殊要求。此外，由于机器人具有高度的一致性，它们能够精确地完成重复性高的任务，从而减少了产品损耗并降低了成本。随着劳动力成本不断上升，使用高效经济的直角坐标机器人有助于降低生产成本。此类机器人已被广泛应用于医药、化妆品、包装等多个行业。本文将首先介绍直角坐标机器人的基本概念，然后详细探讨它们在食品行业中的具体应用案例。

一、直角坐标机器人的简介

根据ISO 8373定义，位置可以固定或移动，并且具有自动控制、高度可编程功能以及多用途设计特征的是工业自动化设备。在这种情况下，我们指的是以直线运动轴为主，有X轴、Y轴和Z轴对应，可以组成各种形状和尺寸的工业自动化设备，这些运动轴通常形成一个三维空间中的直角坐标系。

二、食品行业对于直角坐标机器人的需求与工作原理

工作要求：需要处理12000个糕点每小时，每天24小时工作6天，同时保证糕点间部份重叠及装入包装纸盒内。

机械结构：采用图1所示XZ高动态结构，以保持轻量级、高动态特性的同时避免粘附食物残渣。

控制系统：采用德国Berger Lahr公司智能型伺服驱动系统TLC634进行控制。

防护措施：图2展示带防护带的直线运动单元，以及丝杠和尺条传动方式以应对大负载需求。

三、本项目工程实施

如图3所示，该工程实现了一次从抓取到装入盒子的完整过程，平均时间为2.1秒，其中包括0.3秒剩余时间用于检测信号。

四、本项目注意事项：

由于油污可能导致运动轴粘连，采取双刷去除食物残渣策略。

使用无锈钢材料来预防腐蚀。

确保润滑油不会滴落，不产生灰尘，以满足严格卫生标准。

五、本项目展望

通过不断完善技术，与用户紧密合作，百格拉公司成功解决了在湿度大或含有腐蚀性环境下的运用难题。今天，该公司提供的一系列直接座标机器人已成功应用于众多食品加工企业。欲了解更多信息，请联系沈阳百格拉机械有限公司。