齿轮

在现代机械中，齿轮是最常见的传动件之一，它们通过对齿相互mesh来传递力和动能。根据使用的位置和要求，齿轮可以分为多种类型，如直齿圆柱齿轮、蜗杆齿轮、滚珠 reducer 的圆锥形滚针等。它们的设计不仅要考虑到其自身的性能，还要确保与其他零件（如链条或皮带）配合良好。在实际应用中，正确选择合适的齿距和材料对于提高工作效率至关重要。

轴承

轴承作为机械中的支撑和润滑元件，对于减少摩擦并支持旋转部件是必不可少的。它们可以分为roller bearing（滚子轴承）、ball bearing（球轴承）、needle bearing（注射轴承）以及特殊用途轴承如角接触球座式自aligning ball bearings 等。不同的应用场景需要不同的载荷能力，以及适应不同速度下的运行性能。而安装时，也需要注意正确定位，并进行必要的调整以确保最佳运行状态。

螺丝钉

螺丝钉是一种常用的连接器，可以将金属板块或者部分牢固地连接起来。在建筑工程中，它们用于搭建结构框架；在家具制造业中，则用于固定零部件；而电子产品则可能需要更精密的小型螺丝钉来固定电路板上的组成部分。当选购螺丝钉时，应考虑到所需扭矩大小以及被焊接物料表面的材质，以便选择合适的大孔径与小孔径之间能够紧密结合，同时避免过度损伤材料。

键seat及键槽

键seat及键槽是用来连接两个或更多个截面形状相同但尺寸不同的金属零件的一种方法。这通常涉及到将一个键seat插入另一只具有相应尺寸键槽的部分，这样做既简化了装配过程，又提供了一定的刚性保证。但是在设计时必须非常谨慎，因为如果没有正确匹配，即使使用高强度材料也会导致连结处产生较大的应力，从而影响整体结构稳定性。

传感器及其附件

随着工业自动化技术不断发展，传感器及其附件已经成为许多现代机器人系统不可或缺的一部分。这些设备能够检测环境变化，比如温度、压力、光线强度等，并将这些信息转换成电信号供控制系统处理。此外，还包括各种输入输出模块，如编码器(记录运动距离)、继电器(开关电路)、限位开关(监控位置)等，使得机器人能够实现精准操控，不断提升生产效率。