然而，在滴滴暂停深夜服务的事件后，再次提起这道天平，让人们不禁反思：当人类驾驶员因为人性所限，对乘客安全产生威胁时，机器驾驶员是否更胜一筹？

近期频发的网约车事故，无疑提升了对自动驾驶汽车期待，但人们往往只知其能极大减少事故发生，却不知其在落地前需经历更多安全考验，自动驾驶仿真测试便是其中一环。

简而言之，自动驾程仿真测试通过传感器模拟、车辆动力学模拟、高级图形处理、交通流模拟、数字模拟和道路建模等技术来构建相对真实的场景，以完成路测工作。这一形式可以代替部分真实路测，加快测试速度。

英伟达CEO黄仁勋曾表示，如果使用仿真测试系统，可在5小时内完成48万公里路测。Waymo官方披露，其2个月内完成322万公里路测，而按照黄仁勋说法，这些数据可被压缩至33小时，即1.5天。

正因如此看待效率，Waymo开发了自己的Carcraft平台。在2016年，一年中放置25000辆虚拟测试车行驶25亿英里。鉴于此地位重要ity选取全球20家公司进行盘点，为业内提供参考。

从企业分布看，美国占40%，德国25%，中国两家。成立时间上，有12家2010年前成立，其中最早的是MSC Software，从1963年至今55年的历史，其Adams多体动力学解决方案已被全世界数百制造商采用。

各个模块侧重点略有不同，如rFPro、51VR精度达到真实水平；Parallel Domain软件自动生成城市街区；RightHook根据高精地图模拟环境。此外，大部分合作整车厂服务却鲜少与科技初创企业有业务往来，大多自建仿真平台。

比如英伟达Drive Constellation；英特尔与百度合作RSS模型；Drive.ai 3D场景库训练无人车每日22000公里；景驰科技每日22000公里训练。这些科技巨头研发可助推主营业务发展和算法控制初创企业则选择定制化满足需求开源无法完全满足，因此自行开发定制化平台。

尽管利用仿真平台提高效率，但场景库终究由人类设定可能会遗漏某些情况。而即便拥有Carcraft, Waymo仍未放弃实际路测宣布965万公里及1287万公里累计里程。但凤凰城原型车仍受居民吐槽，如犹豫不决或突然启动刹车等缺陷需要应急手段介入。

现阶段要想基本保证安全性需累积161亿公里数据远超现有数据规模，看来要取代人类驱动还有一段长途跋涉。