您可能熟悉以太网,这是一种网络协议,允许计算机(通常在办公室、学校或商业环境中)共享文件、浏览互联网以及访问连接到网络的打印机和其他硬件。以太网因其高速数据传输、高效、简单和灵活而广泛采用,是世界上最广泛使用的网络协议之一。这些优点加上实施成本相对低廉,使得以太网成为适合工业环境的一种吸引人的网络技术。
然而,在工业应用中使用标准以太网存在一个关键问题,即TCP/IP协议本身并不提供所需的实时性和确定性能。这是因为TCP/IP主要用于路由和传送数据,而不是为工业自动化应用设计。尽管如此,以太网物理层可以提供所需的通信特性。在这种背景下,开发了工业以太网,它利用了标准以太网物理层,同时添加了一套新的实时通信协议。
IEEE定义了802.3标准,并规定了网络功能的物理和数据链路层。TCP/IP是在此基础之上的另一种协议,它负责通过以太网进行通信。TCP保证了无差错地传送数据包,而IP则根据IP地址路由这些包。
每个网络栈都由多个层组成,每一层处理与数据传输及管理相关的一个方面。而且,工业以太网基于标准以太网硬件并做出了一些修改,其中包括在某些情况下不同于标准的传输方式。
实际上,工业以太網是指一套基于標準乙 太網硬件(即物理與數據鏈路層)的協議,並且這些協議還包括了一個專有應用層,這個應用層確保傳輸正確並在特定操作需要的地方接收資料,就像你可以通過標準乙 太網訪問辦公室中的設備一樣,你也能訪問工廠車間中的驅動器、PLC工作站等內部資料。
工業乙 太網還採用三種方法來為基於乙 太網架構提供實時能力:第一種方法是使用帶有TCP/IP協議但具有實時通訊機制的標準軟體/標準乙 太網架構;第二種方法則是開放式軟體/標準乙 太網架構,它們不僅使用新協議來管理對於每個節點發送資料,但也同步從各節點發送出的資料,以確保優先級較高的事物被首先傳遞出去;第三種方法則是在基於標準甲 乙 網硬件上進行改進型甲 乙 網規範,並且這裡有一套新的協議支持,以及額外互補硬件支持實時通訊能力,這兩者分別為SERCOSIII與PROFINETIRT。
除了這些變化之外,工業甲 乙 網通常還需要比商業環境中更強大的硬體,比如電纜和連接器,以抵抗大多數工業環境中的惡劣條件。此外,一些工業甲 乙 網應用程序可能會要求仔細屏蔽、接地並滤波,以處理出現於許多設施中的電磁干擾(EMI 或噪音)。